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K (T s +1)
（4 ）G(s) 1
s 2 (T s +1)
2
K
（5 ）G(s)
3
s
K (T s +1)(T s +1)
（6 ）G(s) 1 2
3
s
K (T s +1)(T s +1)
（7 ）G(s) 5 6
s(T s +1)(T s +1)(T s +1)(T s +1)
1 2 3 4
K
（8 ） ( )
G s
Ts −1
−K
（9 ）G s
( )
Ts
− +1
K
（10）G(s)
s (Ts +1)
其系统开环幅相曲线如图（1）－（10）所示，试根据奈氏判句判定各系统的闭
环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s 右半平面的闭环极点数。
K
G s
5-33 已知系统开环传递函数 ( ) ；K , T 0 ，试根据奈氏判句，
s(Ts +1)(s +1)
确定其闭环稳定条件：
（1）T 2 时，K 值的范围；
（2 ）K 10 时，T 值的范围；
This is trial version 16
（3 ）K , T 值的范围。
5-34 已知两个最小相位系统开环对数相频特性曲线如图所示，试分别确定系统
的稳定性。鉴于改变系统开环增益可使系统截止频率变化，试确定系统闭环稳定
时，截止频率ω 的范围。
c
Ke −0.8s
5-35 若单位反馈系统的开环传递函数为G s ，试确定使系统稳定的K
( )
s +1
值范围。
5s 2 e−τs
5-36 设单位反馈系统的开环传递函数为 ( ) ，试确定闭环系统稳定
G s
4
(s +1)
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