工程力学化学第3章力系的平衡.pptVIP

3.4 空间力系的平衡 1 2 空间汇交力系的平衡条件 空间任意力系的平衡条件 设物体受到一空间汇交力系作用，如图3-13所示，过汇交点建立直角坐标系%# ，根据力系的简化规律，空间汇交力系合成的结果是一个合力，合力大小为 力系平衡条件为合力为零，则必须满足力系中各力在x、y、z轴上的投影的代数和分别等于零。因此，空间汇交力系有三个独立平衡方程，即 3.4.1 空间汇交力系的平衡条件 于是可得结论，空间汇交力系平衡的必要与充分条件为：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。式（3-9）称为空间汇交力系的平衡方程。 3.4.2.1 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢量和对于任一点的主矩同时都等于零。即 空间任意力系平衡条件的解析式表示为 即：空间任意力系平衡的解析条件是力系中所有各力在任一轴上投影的代数和为零，同时力系中各力对任一轴之矩的代数和为零。 3.4.2 空间任意力系的平衡条件 3.4.2.2 空间力偶系的平衡方程 如图3-15（a）所示，设物体受到一空间力偶系作用而平衡。建立图示参考系%# ，则力偶系中各力在x、y、z轴上的投影都恒等于零。因此式（3-10）退化为三个方程，于是，空间力偶系平衡条件的解析式表示为 3.4.2 空间任意力系的平衡条件 即：空间力偶系平衡的解析条件是力偶系中所有各力偶矩矢在任一轴上投