工程力学化学第15章点的合成运动.pptVIP

工程力学 点的速度合成定理 2 点的合成运动的概念 1 第15章　点的合成运动 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 3 4 15.1 点的合成运动的概念 1 2 绝对运动#相对运动和牵连运动 绝对运动方程、绝对速度、绝对加速度 3 4 相对运动方程、相对速度、相对加速度 牵连运动方程、牵连速度、牵连加速度 在点的合成运动中，将所考察的点称为动点。动点可以是运动刚体上的一个点，也可以是一个被抽象为点的物体。为了描述动点相对于不同参考系的运动，通常将固连于地面的坐标系称为定（静）坐标系（简称定系）。而将相对于定坐标系有运动的坐标系称为动坐标系（简称动系）。将动点相对于动系的运动称为相对运动，动点相对于定系的运动称为绝对运动，动系相对于定系的运动称为牵连运动。 15.1.1 绝对运动、相对运动 和牵连运动 15.1.1 绝对运动、相对运动 和牵连运动 这类运动称为点的合成运动或复合运动。 15.1.1 绝对运动、相对运动 和牵连运动 用合成运动的方法研究问题的关键在于合理地选择动点、动系。动点、动系选择的原则是：①动点相对于动系有相对运动；②动点的相对轨迹应简单、直观。 在点的合成运动中涉及三种运动，相应地有三种运动轨迹、速度和加速度。 15.1.2 绝对运动方程、绝对速度、 绝对加速度 设动点M在定系中运动，则M在定系中的位置可以用位置坐标表