基于遗传算法的磁流变阻尼器BoucWen模型参数辨识.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第７期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．７２０１１　  基于遗传算法的磁流变阻尼器ＢｏｕｃＷｅｎ模型参数辨识 刘永强，杨绍普，廖英英，张耕宁 （石家庄铁道大学，石家庄　０５００４３） 　　摘　要：在除试验数据外无任何先验知识的条件下如何识别ＢｏｕｃＷｅｎ模型的参数是一个亟待解决的问题。在对 磁流变阻尼器进行力学特性试验的基础上，采用遗传算法对磁流变阻尼器 ＢｏｕｃＷｅｎ模型进行参数辨识，并采用缩小参 数取值范围的方法逐渐提高遗传算法的识别精度。通过分析参数值与电流间的特征曲线，采用曲线拟合的方法确定它们 之间的函数关系，再利用遗传算法得到具体的函数表达式。最后用不同幅值和频率的激励试验数据对识别结果和拟合结 果进行了验证。结果表明：利用缩小取值范围的方法得到的ＢｏｕｃＷｅｎ模型参数识别结果在全局最优解的附近，拟合结果 和辨识出的模型均能满足要求。 关键词：ＢｏｕｃＷｅｎ模型；遗传算法；磁流变阻尼器；参数辨识 中图分类号：ＴＢ５３５．１　　　文献标识码：Ａ ＰａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＢｏｕｃｗｅｎｍｏｄｅｌｆｏｒＭＲｄａｍｐｅｒｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＬＩＵＹｏｎｇｑｉａｎｇ，ＹＡＮＧＳｈａｏｐｕ，ＬＩＡＯＹｉｎｇｙｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＧｅｎｇｎｉｎｇ （ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＴｉｅｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００４３，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　ＡＢｏｕｃＷｅｎｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ（ＭＲ）ｄａｍｐｅｒｓｗａｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｎｄｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＧＡ）ｂａｓｅｄｏｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｆａＭＲｄａｍｐｅｒ． ＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆＧＡｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｇｒａｄｕａｌｌｙｓｈｒｉｎｋｉｎｇｌｉｎｅａｒｒａｎｇｅｓｏｆｔｈｅｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓｂｅｔｗｅｅｎｓｏｍｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄａｐｐｌｉｅｄｃｕｒｒｅｎｔｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｃｕｒｖｅｆｉｔｔｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｉｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｕｒｖｅｓ．ＴｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｗｅｒｅｄｅｒｉｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇＧＡ．Ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｃｕｒｖｅ ｆｉｔｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｄａｔａｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｍｐｌｉｔｕｄｅｓａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ．Ｉｔｉｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄａｒｅｃｌｏｓｅｔｏｇｌｏｂａｌｏｐｔｉｍｕｍｖａｌｕｅｓ，ａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｏｕｃＷｅｎｍｏｄｅｌ；ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ 　　磁流变阻尼器是一种智能化的半主动控制实现元 国内外相关学者对此进行 了大量 的研究。 件，通过控制线圈中电流指令的大小可以改变磁流变 ［４，５］ Ｉｋｈｏｕａｎｅ等人 曾采用解析的方法对 ＢｏｕｃＷｅｎ模型 液所处环境的磁场强度，磁场强度的大小