数控车床单机自动化的途径及若干技术问题.pdfVIP

·应用研究· 岳锡芬 数控车床单机自动化的途径及若干技术问题 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 数控车床单机自动化的途径及若干技术问题 岳锡芬 （南京数控机床有限公司技术开发部，江苏 南京 ） !## 摘要：分别介绍了在数控车床上加工棒料类零件和件料类零件时，实现包括上下料和加工过程的全 自动循环的方法，以实现单机自动化，进一步提高自动化水平。同时对单机自动化应注意的若干技 术问题进行了分析，并提出了解决方法。 关键词：数控车床；自动送料；机械手；自动化 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） !#$%$ ’ $()*+$($(*,,#$,+,$*%+,- 随着我国工业化水平的不断提高，数控机床的应用越来越 轴前端配置空心液压（或气动）动力卡盘或弹簧夹头夹紧装置， 普遍。数控机床与普通机床相比，具有柔性好、精度高、自动化 以保证长棒料能够从主轴后端通过油缸（或气缸）中部的空心部 程度高、效率高、尺寸稳定、操作方便等优点。零件加工程序编 分进入主轴前端的卡盘或弹簧夹头夹紧装置，将棒料夹紧。棒 好后，整个加工过程自动循环，操作人员劳动强度大大降低。但 料的弯曲度应 ／ 。当棒料的外圆尺寸公差 时，可 ! $$ $ ! % 随着市场竞争的加剧和劳动生产率的不断提高，用户有进一步 采用弹簧夹头夹紧装置；外圆公差 时，则要用动力卡盘夹 % 提高单机自动化的需求，实现包括工件上下料在内的自动循环。 紧（如图 和图 所示）。根据不同的棒料直径和材质，棒料长 ! 本文就不同类型的零件分别叙述数控车床实现单机自动化的途 度一般在!$之间。 径和应注意的技术问题。 棒料长度 ，且棒料的长径比 时，可以配置液压送 $ #’# 料装置。根据不同的棒料直径，选择合适的送料管。加工过程 $ 棒料类零件的加工自动化 中由液压完成棒料的自动送料。在数控车床的转塔刀架上装有 在数控车床上加工以棒料为加工对象的零件时，数控车床 挡料块，由数控程序控制每次送料的长度。棒料用完后发出信 的主轴后端要配置能够通过棒料的空心夹紧油缸（或气缸），主 号，机床自动停车，更换棒料后，继续进行加工的自动循环。 图 弹簧夹头夹紧装置 液压送料装置，有单料管送料和成组棒料送料两种。单料 的棒料，棒料直径超过料管的适合范围时，就要相应更换送料 管送料装置有一组料管可供选择，每种料管适合一定直径范围 管。一根棒料加工完成后，由人工将待加工的棒料送入料管内， 收稿日期： !##()#’)* 作者简介：岳锡芬（ ），女，四川成都人，南京数控机床有限公司工程师，主要从事数控车床和专用夹具的设计工作。 +(’)