基于ARM7TDMI的嵌入式系统BootLoader的设计与实现.pdfVIP

第 26卷第 3期 徐 州 工 程 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 2011年 9月 Vo1．26No．3 JournalofXuzhou InstituteofTechnology (NaturalSciencesEdition) Sep．2011 基于 ARM7TDMI的嵌入式系统 BootLoader的设计与实现 汪金宝 ，陶玉贵 ，陈付龙 (1．安徽师范大学 数学与计算机科学学院，安徽 芜湖 241003；2．芜湖信 息技术职业学院，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：通过设计 ARMTTDMI核心板 ，扩展和增加 USB接 口，分析 BootLoader原理 ，以及在启 动模式、中断处理、硬件初始化和最终引导 linux内核上 的一系列关键技术，最终实现 了一个支持 从U 盘加载嵌入式 linux系统镜像的BootLoader，通过对实验结果 的分析，该 BootLoader能更好 地满足用户和开发人员的要求． 关键词：ARM7TDMI核心板 ；BootLoader原理 ；Linux系统镜像 中图分类号 ：TP302 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674—358X(2Ol1)03—0050—04 当系统上电之后 ，启动初始化程序对系统进行初始化 ：关 闭看 门狗 、初始化系统时钟 、设置存储控制器、 将操作系统 内核代码复制到内存 中运行 ，就称这段程序为 BootLoader．它能搭建程序运行的正确环境 ，并能 正确引导操作系统． 本文在基于 ARM7TDMI嵌入式系统的硬件平台与 linux嵌入式操作系统基础上 ，描述 了BootLoader 启动操作系统的前后流程 ，并在 BootLoader中增加了USB驱动模块 ，并对一系列的关键技术做了详细的分 析和设计． 1 系统硬件结构 的设计 该系统核心部分件为：CPU，电源管理 ，存储单元 ，USB接 口和 串口五部分组成．CPU采用三星公司的 S3C44BOX微处理器 ，该处理器功耗低 ，高集成度 ，用于考勤设备上完全可以使用电池供电．其系统硬件结构 如 图 1所示． 图 1 系统硬件结构 图 2 BootLoader的设计 BootLoader设计流程图如图2所示 ，第一阶段使用汇编来实现 ，它的主要功能是对依赖于 CPU 的一些 硬件进行初始化 ，并启动第二阶段 的代码 ；第二阶段主要是检测系统内存映射 ，将 内核映象和根文件系统映 收稿 日期 ：2011O62O 基金项 目：安徽省高等学校省级 自然科学研究项 目(KJ2010B272) 作者简介 ：汪金宝(1976～)，男，安徽南陵人，讲师，硕士，主要从事嵌入式系统应用研究． 陈付龙(1978 )，男，安徽霍邱人 ，副教授 ，博士，主要从事嵌入式计算和普适计算研究 · 50 · 汪金宝，等 ：基于 ARM7TDMI的嵌入式系统 BootLoader的设计与实现 象从 USB上读到 RAM 空间中，为 内核设置启动参数并调用内核 ，该阶段则使用 C语言来实现 ，这样可 以实 现更复杂的功能，而且代码的可读性和可移植性会更强Ⅲ． 图 2 BootLoader设计流程 图 2．1 BootLoader第一阶段的功能设计与分析 1)建立二级 中断向量表． 2)硬件设备初始化． 3)为加载第二阶段代码初始化 RAM 空间． 4)将 BootLoader的第二阶段代码复制到 RAM 空间中． 5)设置好堆栈． 6)跳转到第二阶段的代码． ARM处理器的中断向量地址总是从 OxO0000000处开始存放 ，当异常发生时，ARM 总是将 PC指针 强制指向中断 向量表中对应类型的中断地址 ，为了加快响应速度，在 OxO0000000处依次放入一些跳转指令 跳转到OxOcO00008开始的二级中断向量表 ，除复位外 ，其它异常人 口地址由Flash跳转得到． 在第一阶段进行的硬件初始化包括 ：关闭看门狗 、关 闭中断、初始化 CPU 时钟频率、初始化 RAM 空间 等[3]．如图3所示