基于LABVIEW的探测小车无线视频监控系统的设计.pdfVIP

I丝一竣 廑 …………………………一 基于LABVIEW的探测小车无线视频监控系统的设计 上海电机学院 李俊强 王景夏 辛绍杰 【摘要】本文设计7一个基于LABVIEW软件的探测小车无线视频监控系统，本系统采用上下位机的结构，开发语言分别为labview语言和C语言。开发了系统的电机驱 动，视频采集，单片机与电脑串口通信等功能模块。实现了上位机对监控车的实时控制并且显示视频图像的功能。 【关键词】labview；无线视频；C语言 1．目f言 以在狭小的环境中工作。 图l所不。 对于环境污染比较严重或是高温高压 2．系统组成 计算机通过无线摄像头接收器接收车 不适合人长期工作的环境，需要使用远距离 该系统 以USB无线摄像头，飞思卡尔 载无线摄像头传输的数据，通过无线串口模 藩 遥控探测车代替人来探测工作区域，从而保 sl2芯片，驱动电路，无线传输模块构成系 块连接Sl2系统板，控制电机和舵机实现监 ～ 护工作人员的安全。与大型机器人相 比，小 统硬件部分，由视频采集程序，串口数据通 控车的前进、后退和转向。 型的探测车成本更低，运动更加灵活，并可 讯程序 ，和下位机探测车控制程序组成系统 3．硬件 电路 软件部分。上位机程序界面包括视频显示窗 3．1电源电路 口，探测车控制按钮 。本设计的硬件组成如 本系统，S12芯片需要5v电压电流200ma， 舵机供 电电压5v，电流200ma左右，直流电机 直接接7．2V电源，电流不~lJ8OOma，所以系统 采用7．2V，1200mah锂电池供 电，稳压芯片采 用两片LM7805芯片提供5V电压，一路为舵机 供电，一路为其他模块供电，电源电路如图2 所示。 3．2驱动 电路 图4上位机前面板 驱动 电路 由BTS7960芯片组成，智能 图1硬件组成图 l 图2LM7805电路图 图5配置串口 图7写入串口命令 蝣 图3电机驱动电路图 图6读取串口数据 图8视频