基于CAN总线的舞台吊杆控制系统的设计.pdfVIP

· 34 · 工业仪表与 自动化装置 2012年第6期 基于CAN总线的舞台吊杆控制系统的设计 赵庆国。，胡心科 (1．陕西省石油化工研究设计院，西安710054；2．兰州理工大学，兰州 730050) 摘要：在舞台机械控制系统中，存在PLC控制成本过高，多吊杆协同运作通信不易实现，吊杆 定位不准确等问题。该文结合CAN总线通信技术，高频脉冲转换采集技术，通过ARM处理器进行 系统设计，使得舞台机械控制系统可以稳定、高效、智能化运行。并且在系统中加入了预置功能，大 大提高了演出的质量和用户的工作效率。 关键词：CAN总线；ARM；吊杆；高频脉冲采集技术 中图分类号：TP302 文献标志码 ：B 文章编号：1000—0682(2012)06—0034—03 Designofstageboom machinerycontrolsystem basedonCAN bus ZHAOQingguo，‘HUXinke‘ (1．ShaanxiResearchDesignInstituteofPetroleumandChemicalIndustry，Xian710054，China； 2．LanzhouUniversityofTechnology，Dmzhou730050，China) Abstract：Inthestagemachinerycontrolsystem，PLC controlcostisexorbitant，multipleboom col— laborativecommunicationisnoteasytorealize，suspenderpositioningisnotaccurateproblem ．Thispaper combinestheCAN buscommunicationtechnology，andthehighfrequencypulseconversionandacquisi— tiontechnology，throughtheARM processorsystem design，thecontrolsystem ofstagemachineryCallbe stable，efficient，intelligentoperation．Andinthesystembyaddingthepresetfunctions，greatlyimproves theperformancequalityandtheworkefficiencyoftheuser． Keywords：CAN bus；ARM ；boom；highrfequencypulseacquisitiontechnology 0 引言 1 CAN总线的应用 目前国内绝大部分剧院内的舞台机械控制系统 CAN总线在舞台吊杆控制系统的优势主要体 主要采用 PIc或单片机进行舞台吊杆控制 j，PLC 现在以下几个方面： 通过4—20mA模拟量对变频器进行 吊杆速度控 1)单网络支持较多节点 制，导致 吊杆定位精度不高；单片机 由于本身的主频 CAN总线每个网络最多支持 1lO个节点。在 不高，很难实现对电机输出的高频脉冲信号进行采 多数大型剧院内，需要进行控制的吊杆、转台等设备 集，实现吊杆实时位置监测。这2种控制方式严重 多达近百个，所以CAN总线可以满足大多数剧院对 影响了舞台吊杆控制系统的稳定性。 现场总线网络节点数的需求。 该文利用 CAN总线高通信速率以及单网络多 2)短距离高速通信速率 节点的特点 ，结合高频脉冲信号采集技术 ，有效 CAN总线40m 内通信速率可达 1Mbps，非常 地解决了上述 问题，在实际项