PLC控制的变频调速定位伺服系统.pdfVIP

HMI及 PLC控 制 系 统 PLC控制的变频调速定位伺服系统 韩 焱青 (武汉工程大学 电气信息学院，武汉 430073) 摘 要：针对某公司对于一机器的执行功作要求，设计了一套由伺服 电机、伺服驱动器、交流 电机、变频器、PLC等组 成的变频调速定位伺服 系统。通过伺服系统来完成 电机的精确定位，准确地完成所要求的动作。系统根据交流 电机的运转 速度 来确 定伺服 电机 的运转速度 ，实现 变频调速 。 关键词：伺服系统；PLC；变频调速 PLC—controlledFrequencyConversionLocationServoSystem HANYan-qing (DepartmentofAutomationofWuhanChemicalCoHege，Wuhan430073，China) Abstract：Afrequencyconversionlocationservosystem composedofservomotor,servodriver，ACmotor，inverterandPLCisdesignde accordingtoacompany’Srequirementsoftheactionofamachine．Theaccuratelocationsofmootrnadrequiredactionsarecompletedhtroughservo system．Therunningspeedisconfirmde nadfrequencyconve~ionisimplementedaccordingtOthenmningspeedofACmotor． Keywords：servosystem ；PLC；frequencyconversion I系统主电路设计 J f 系统变频调速控制方式如 图1所示 。 t 变 器 J d服驱动器 I ¨H驱曲料 w Jl JI 、 图 1 系统变频调速控制方式示意 图 变频器的主电路输出端子(u，V，W)经接触器接至 三相电动机上；伺服驱动器的主电路输出端子(u，V， w )经接触器接至交流伺服 电机上。变频器和 电动机之 址 L登 电m {=_Ll# 父讹1胀 rb,f)L2# 问的配线长度应控制在1OOm以内。在变频器起动、运行 图2 主 回路连接 图 和停止操作中，必须用触摸面板的运行和停止键或者 流接触器连接，在PLC输出端 口和交流接触器之问引 是外控端FWD(REV)来操作，不以主电路空气开关QF2 入 中间继 电器，通过 中间继 电器控制接触器线圈的得 的通断为依据来进行 。为了改善变频器的功率因数，在 电／失电，进而控制电机或者阀门的动作。通过隔离，可 变频器的端子之 间接入DC电抗器 。 延长系统的使用寿命，增强系统工作的可靠性 。考虑电 主回路的连线关系如 图2所示 。 路之 间互锁的关系，变频器的输出端严禁和工频 电源 2系统控制电路分析