PVC反应釜釜温自抗扰控制器设计.pdfVIP

第 10期 马 同桥等．PVC反应釜釜温 自抗扰控制器设计 PVC反应釜釜温 自抗扰控制器设计 马 同桥 陈志军 (新疆大学电气工程学院，乌鲁木齐 832008) 摘 要 针对反应釜釜温过程控制 中存在时变性 、非线性 、不确定性和 多干扰性 的问题 ，在分析 自抗扰 技术的基础上 ，采用PD控制器代替非线性反馈部分对补偿后 的串联积分式对象进行控制 的方法 ，设计 了反应釜釜温动态模型的 自抗扰控制器 。仿真结果表 明：在缺乏对象精确数学模型的情况下，该系统表 现 出良好的静、动态品质。同时，通过Monte—Carlo实验方法验证了系统具有较强的鲁棒性。 关键词 自抗扰控制器(ADRC) 反应釜釜温控制 稳态精度 鲁棒性 中图分类号 TH865 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2013)10—1203—05 在高分子聚合物生产中，90％的聚合反应工 制 、电机控制 及航天器飞行控制 等领域。 艺是在连续搅拌釜式反应器 (ContinuousStirred 为说明ADRC的核心思想 ，把一般的动态系统简 TankReactor，CSTR)中进行 的，而反应 釜的温度 化为一个二阶非线性模型 ： 调节品质将直接影响产品的质量和产量。由于化 f。一z 工过程有关 的扰动 (加料数量和 品种)和未知动 ?2= 1，2，∞()，f]+bu (1) 态因素 (复杂的化学变化)的影响，使得反应釜聚 )【，：． 合温度的动态特性存在时变性 、强烈非线性及多 其 中，Y是被检测的输出信号，H是输入信号， 干扰性等问题。文献 [1～3]分别基于反馈线性 b(粗略值 b b。)为控制量增益 ，函数代表 内部 化的预测函数算法、联姻遗传算法和改进 的网络 和外部扰动 以及不确定因素 。 内模控制算法对此进行 了研究，均取得了一定 的 ADRC二 阶控制系统结构如 图 1所示，主要 成果。由于机理建模法涉及到物料平衡 、能量平 包含 ：扩张状态观测器 (ExtendedStateObserver， 衡及反应动力学等一系列 问题 ，因而难以构建反 ESO)——根据对象的输入和输 出信息 ，估计出总 应釜釜温的精确数学模型，因而传统算法很难满 扰动的状态信息并给予补偿 ；跟踪微分器 (Track- 足工艺提出的性能指标。 ingDifferentiator，TD)——获得过渡过程和微分信 自抗扰控制器 (ActiveDisturbanceRejection 号 ；比例微分控制器 (PD)——通过比例和微分环 Control，ADRC)继承 了PID控制器不依赖对象模 节构造出状态的误差反馈。 型的优点 ，融合 了现代控制理论 中状态观测反应 系统内部状态的思想，具有收敛速度快 、精度高且 抗干扰能力强 的特点，在控制对象有不确定性扰 动时，表现 出较强的 自适应性和鲁棒性 。为此 ，作 为一种新的尝试，笔者以某化工企业为背景 ，提出 面向聚氯 乙烯 (PolyvinylChloride，PVC)反应釜复 杂工艺过程的ADRC控制策略，实现了PVC反应 图 1 ADRC二 阶控制系统结构 釜釜温的精确控制。 1 自抗扰控制技术 收稿 日期 ：2013-08-26(修改稿) 自抗扰控制技术是我国学者韩京清开创性地 基金项 目：科技部创新基金资助项 目(11C26216506453)；新 运用特殊非线性效应 ，构成 以自抗扰控制器为代