轨道不平顺数值模拟及其对堆垛机性能的影响.pdfVIP

轨道不平顺数值模拟及其对堆垛机性能的影响 王庆朋 张文斌 陈 猛 1昆明理工大学机 电工程学院 昆明 650500 2昆明船舶设备集团公司技术 中心 昆明 650051 摘 要：在巷道堆垛机设计过程中，考虑了轨道高低不平顺对其性能的影响。根据功率谱密度与轨道随机 不平顺的关系，基于Blackman—Tukey对轨道不平顺进行数值模拟，将模拟值导入堆垛机的有限元模型中，在不 同等级不平顺和不同速度作用下，得出立柱顶端振动位移图、底端应力图和载货台的振动位移图。借助轨道等 级功率谱再现虚拟轨道不平顺对巷道堆垛机的设计具有指导意义。 关键词：轨道不平顺；数值模拟；堆垛机；有限元分析 ；动态响应 中图分类号：TH246：TP202 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)12—0085—04 Abstract：DuringthedesignoftheaisleSRM ，theattentionispaidtotheeffectoftrackirregularityonitsperform— ance．Accordingtotherelationshipbetweenpowerspectrum densityandrandom trackirregularity，numericalsimulationis performedfortrackirregularitybasedonBlackman—Tukey，andthesimulationvalueisledintothefiniteelementmodelof theSRM，withthetopvibrationdisplacementdiagram andbottom stressdiagram oftheupright，aswellasthevibrationdis— placementdiagram ofelevatingtableworkedoutindifferentgradesofirregularityandatdifferentspeeds．Thetrackgrading powerspecturm representsthevirtualtrackirregularity，whichprovidesguidancetothedesignoftheaisleSRM． Keywords：trackirregularity；numericalsimulation；SRM ；finiteelementanalysis；dynamicresponse 巷道堆垛机是 自动化立体仓库的关键设备， 大 【。三角级数法要在空间域上实现，需要将空 其动态特性对 自动化作业的可靠性与效率有显著 间坐标转化为时间坐标，因此必须考虑处理步长 的影响 ¨J。在堆垛机的设计中，经常把轨道视为 的影响，整体过程繁琐，精度不高 J。白噪声形 完全平滑，而在实际运行过程中，因轨道表面在 成滤波器较厨可难 ，且该方法是将轨道不平顺看作 加工或焊接过程 中会造成一定的不平顺，引起车 平稳高斯随机过程 ，而实际上轨道不平顺并不都 轮与轨道的相互作用，进而引起轨面磨耗以及轨 是平稳随机过程 j，这显然与实际情况不符 。鉴 道几何形状发生变化，这将直接影响堆垛机的振 于此，本文采用基于频域功率谱密度等效法进行 动及行车安全_2。研究表明，轨道不平顺是一个 轨道不平顺的模拟。 随机过程，它是车辆与轨道系统产生随机振动的 基于频域功率谱等效法的核心是逆傅立叶变 主要根源 J。随着对堆垛机动力学分析要求的提 换，其基本原理是通过时间序列估计功率谱密度 高，真实地再现实际轨道的空间不平顺状态，成 的Blackman-Tukey周期图法，反推离散后的功率 为计算和仿真结果能否反映实际运行情况的重要 谱密度与时间序列的关系 ： 1