基于压力控制的自动涂胶机液压系统建模及仿真.pdfVIP

第25卷 第 4期 盐城工学院学报(自然科学版) V01．25No．4 2012年 12月 JournalofYanchengInstituteofTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2012 基于压力控制的 自动涂胶机液压系统建模及仿真 丁 科，谢富春 (北方工业大学 机电工程学院，北京 100144) 摘要：以自动涂胶机的液压系统为研究对象，采用电液比例溢流阀控制系统压力，从而得到稳定 的出胶量。建立了液压传动系统的数学模型，利用Simulink进行仿真，然后用PID控制器对系 统进行性能调整，最终使系统的稳定性和响应速度得到改善。 关键词：电液比例溢流阀；仿真；PID控制器 中图分类号：TK323 文献标识码 ：A 文章编号：1671—5322(2012)04—0037—03 电液比例控制系统是电液比例技术与电液伺 服技术的有机结合，具有结构简单制造成本低，以 及对油液的洁净程度要求低等优点，在工业生产 中有着广泛的应用…。涂胶机是 中空玻璃生产 线的重要设备，因为涂胶机是中空玻璃生产线的 最后一道工艺 ，涂胶机的关键就是流量的控制。 本文通过电液比例溢流阀来实现对系统的压力控 制，进而实现对涂胶机出胶量的控制。并且建立 了液压系统压力控制的数学模型，利用 MATLAB 软件中的 Simulink模块建立仿真模型，然后运 PID控制器进行调节，实现电液比例控制系统的 优化 。 l 液压系统的工作原理 如图l所示为设计的双组分 自动涂胶机的液 压系统工作原理图，系统工作时，计算机给定的信 1一油箱 2、5一过滤器 3一电机 4一变量泵 6、9、11、13、14一单向阀 号电压作用于系统，液压缸活塞得到相应的压力 7一压力表 8一电磁换向阀 l0、l2一压力传感器 输出。该压力由压力传感器检测并转换为反馈信 图1 电液比例阀的压力控制系统组成 号电压，与给定电压信号相比较，得出偏差信号电 Fig．1 Thepressurecontrolsystem componentsof 压，经过电液比例放大器放大后输入驱动电液 比 electro—hydraulieproportionalvalve 例溢流阀，来实现对压力控制，在一定时间内负载 不变，因此流量也得到精密控制。 需要对控制信号进行处理、运算和功率放大[引。 其频带比液压固有频率宽的多，在研究范围内，通 2 液压系统数学模型的建立 常可视为比例环节。 2．1 比例放大器的传递函数 (S)= (1) 比例放大器主要实现的是将输入信号的电压 信号转变为电流信号，并能够根据比例溢流阀的 式中：U(S)为输人电压；(S)为比例放大器的输 收稿 日期：2012—10—26 作者简介：丁科(1986一)，男，回族，河南焦作人，硕士生，主要研究方向为机电一体化。 盐城工学院学报 (自然科学版) 第25卷 出电流；K 为 比例放大器的增益。 系统的开环传递函数 2．2 比例溢流阀的传递函数 P()= 比例溢流阀的传递函数形式比较复杂，在