数控珩磨机进给系统模糊神经网络控制研究.pdfVIP

I lI5 化 数控珩磨机进给系统模糊神经网络控制研究 Researchonfeedingsystem ofNC honingmachinesw ithfuzzyneuralnetw ork 孙珍菊，赵家黎 ，杨宁都，龚 俊 SUNZhen-ju，ZHAOJia ¨YANGNing—du，GONGJun (兰州理工大学 机电学院，兰州 730050) 摘 要 ：针对数控珩磨机电液比例进给系统进给压力／位移相对迟缓、动态性能差的问题，通过建立珩 磨机进给系统比例阀控液压缸数学模型，采用二维模糊神经网络控制器将模糊逻辑推理与神 经网络的自学习功能结合起来，提高系统的自学习能力，并进一步提高系统的动态性能。仿 真实验表明，采用模糊神经网络控制器对数控珩磨机进给系统进行实时控制，系统稳定性改 善的同时，响应速度加快，进给系统的综合性能得到提高。 关键词：数控珩磨机 ；进给系统；模糊神经网络控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(2011)10(下)一0072-04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．1O(下)．23 0 引言 加工时采用在线气动测量磨头进给位置和油石涨 出压力来不断的改变比例减压 阀、比例换向阀的 目前，高档数控珩磨机的进给系统主要是通 过 比例阀来控制进给压力和进给位置 的，但是液 电压值 ，从而达到多级进给，实现珩磨机 的随动 压系统具有非线性 、扰动性且 比例 阀具有零位死 进给。 区，使控制相对滞后 、不稳定。因此 ，如何实现 珩磨机进给系统快速、平稳的响应是一个亟待解 决的问题。 模糊神经网络 (Fuzzyneuralnetwork,FNN)结 合 了神经 网络 自学习、自适应强 的特点和模糊推 理性强 的优 点，成为近年来研究的热点 …。数控 珩磨机进给系统的模糊神经网络控制器，是利用 模糊推理来训练神经网络，在神经网络进行学习 时运用BP算法来修正网络参数。这两者的结合对 于复杂多变量系统，有助于提高学习速度和控制 精度。 1 数控珩磨机进给运动原理及建模 1．1进给运动原理 珩磨加工包括粗珩 、精珩和光整加工三个过 程 ，进给运动是珩磨加工过程 中不可缺少的主 要运动之 一。 如 图 1所示 ，从小泵输 出的压力油 ，经二位 三通 电磁 阀分别进入高、低压 比例减压 阀，获得 两级压力后进入三位 四通 比例换 向阀。粗珩时， 图1 进给系统液压原理图 粗珩油缸活塞下移，通过连杆推动珩磨头粗珩锥 体下移 ，实现粗珩进给 ；精珩时，精珩油缸下移， 1．2珩磨机进给系统阀控缸数学模型 通过连杆推动精珩锥体下移实现精珩进给。珩磨 数控珩磨机进给系统多级压力控制是通过比 收稿 日期 ：201l一06—22 差怍兰吉简介：高‘数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2010ZX040001—181)；甘肃省高校基本科研经费基金 ： 孙珍菊 (1984～)，女，山东沂水人，硕士研究生，研究方向为面向过程质量控制 。 【72】 第33卷 第1O期 2011一lO(T) 务I 甸 化 例减压 阀来实现的，比例减压 阀的功能是降压和 如下 ： 稳压 ，并能提供压力随输入电信号变化的恒压源。 RI：IfeisA andecisB ThenUisCl 数控珩磨机不 同位置下 比例减压 阀控制油石