电子海图中航线设计与监视的实时仿真方法.pdfVIP

第 34卷 第 2期 中 国 航 海 V01．34NO．2 2011年 6月 NAV1GAT10N 0FCHINA Jun．2011 文章编号 ：1000—4653(2011)01—0010—06 电子海图中航线设计与监视的实时仿真方法 张新宇， 尹 勇， 金一丞 ， 肖方兵， 神和龙 (大连海事大学 航海动态仿真与控制交通部重点实验室 ，辽宁 大连 116026) 摘 要 ：提出了基于国际标准格式 (s一57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法 ，主要研究了航线设计和航路监 视方法。将指示克里格法应用于航线设计的研究 ，对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值 ，对离散的条 件分布函数进行顺序矫正，保证 了阈值 区间的合理性。采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海 图信息对计 划航线进行修正，实现 了计划航线可行性的 自动判别，改进了航路监视的判定算法 ，并采用船舶形成碰撞紧迫局面 时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模 型来判 断本船与 目标船之间的紧迫局面及碰撞风 险，从而有效地监 控并提示避碰危险。经航海模拟器验证 ，该方法准确可靠 。 关键词 ：水路运输 ；航行安全 ；电子海图；顺序矫正；仿真 ；航线设计 ；信息 中图分类号 ：U675．79 文献标志码：A RealTimeSimulationResearch onRoutePlanningandM onitoringwithECDIS ZhangXinyu， YinYong， JinYicheng， XiaoFangbing， ShenHelong (MarineDynamicSimulationandControlLab，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026China) Abstract：Navigationsafetyhasahugeimpactontheworldeconomyandeverydaylives．A navigationsafetysimula— tionmodelinECDISbasedOninternationalstandardformat(S-57)isputforward，withwhichrouteplanningand monitoring isstudied．Thealgorithm ofIndicatorKrigingisapplied intherouteplanningtocalculatethewater depthatarbitraryplacebyafittingcurvedsurfaceofseabottom terrain．Thedispersedconditionaldistributionrune— tionworkedoutbyIndicatorKrigingiscorrectedinaproperorder．Topreventinadequacyofthecorrection，man— machineconversationmodeisdesignedforamendingplannedroutetOrealizeautomaticjudgmentoffeasibilityinae— cordancewithECDISinformation，andthealgorithm ofroutemonitoringisimproved．ThemodelofDCQA (Dis— tancedose-QuartersSituationofApproach)andTCQA(Timeclose-QuartersSituationofApproach)isadoptedto judgetheclosequarterssituationortheriskofcollisionbetweenownshipandtargetship．Allthesemethodsproves tobereliablethroughverificationonthenavigationsimulatormadebyDalianMa