基于观测值质量指标的GPS观测量随机模型分析.pdfVIP

维普资讯 第33卷 第 7期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 VoI．33NO．7 2008年 7月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity July2008 文章编号 ：1671-8860(2008)07—0718—05 文献标志码 ：A 基于观测值质量指标的GPS观测量随机模型分析 戴吾蛟 丁晓利 朱建军 (1 中南大学测绘与国土信息工程系，长沙市麓 山南路 ，410083) (2 香港理工大学土地测量与地理资讯学系 ，香港九龙红砌) 摘 要 ：卫星高度角、载噪 比及信号强度是反 映 GPS观测值质量的重要指标 ，基于这些指标 的随机模 型可进 一 步削弱 GPS残余大气延迟、衍射 以及多路径效应等误差的影响，但这些随机模型对不同误差的处理效果具 有一定差异 。为合理利用这些随机模型 ，利用实际观测数据进行 了比较计算 ，结果表 明信号强度和载噪 比随 机模型 的效果基本一致 ，当观测数据 中载噪比输 出时，可用信号强度代替载噪 比建立随机模 型；信号强度和载 噪 比随机模型对 削弱衍射误差十分有效 ，而高度角随机模型能更有效地 削弱残余对流层延迟误差 。 关键词 ：GPS；随机模 型；质量指标 中图法分类号 ：P228．41 用于描述观测值与未知参数之间关系的模型 型口 ，结果表 明，该模 型能有效地 削弱衍射误差 称为函数模型或数学模型；而描述观测值本身统 的影响。近几年 ，许多 GPS接收机都能输 出载噪 计特性的模型称为随机模 型，主要通过一个适 当 比观测值 ，这为基于载噪 比随机模 型的推广应用 的协方差矩 阵来进行定义l1]。在 GPS相对定位 提供了可能 。RINEX 2．1版本 的观测文件 中增 中，观测值的主要误差来源有大气延迟 、多路径效 加了C／No值输出选项 ，但并没有强制要求输出， 应以及衍射等 。由于受经验模型误差以及实际气 除特殊声明外 ，现有许多接收机厂商提供 的数据 象条件的影响，GPS双差观测值 中仍含有残余大 转换 程 序 中默 认 不 输 出 c／No值。但 在 气延迟误差_2j。 RINEX2．0以上版本观测文件 中的相位观测值中 现有的随机模型主要可以分为 四类 ：等权随 的第 5位小数为该观测值的信号强度 ，该值由c／ 机模型、基于验后残差的随机模型、卫星高度角随 No观测值计算而得 ，取值范围在 1～9之间。 机模型以及信噪 比随机模型l4]。卫星高度角和 信噪比都能反映出观测值质量 ，被称为观测值质 1 基于观测值质量指标的GPS随机 量指标 。一般地 ，高度角卫星观测值含有较大的 模型 大气延迟及多路径效应误差 ，可 以根据高度角 的 大小给相应观测值 定权 。基于这种思想 ，Euler 1．1 等权随机模型 等人利用固定的卫星高度角函数模型来计算观测 若不考虑双差观测值 间的任何相关性 ，并认 值方差l1 ]。高度角随机模型比较简单，不需要 为所有观测值的精度相等 ，则方差一协方差阵为 ： 21一 D1× 一 4o=I 其他信息，同时适用于静态定位与动态定位，现 已 n× (1) 被许多科研型或商业 GPS软