基于ADAMS的叉车转向动力特性分析.pdfVIP

第 l1卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 VoI．11No．1 2013年 2月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Feb．2013 基于ADAMS的叉车转向动力特性分析 卫 良保，马朝选，张玉星，李二闷 (太原科技大学 机械工程学院，lh西 太原 030024) 摘要：研究了主销内倾角对叉车转向的影响．利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机 ，从整车分析，改进并 得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型，通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线．以主销内 倾角为变量，回正力矩最大为 目标函数，对样机进行优化．优化后回正力矩明显增强，液压缸活塞产生的力矩变 小，节约了能源．对优化后的模型进行了自回正特性分析，可为叉车转向机构的设计提供参考． 关键词：叉车；回正特性；优化仿真 中图分类号：TH113．2 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2013)01—0036—05 ADAM