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第 10期 机械设计与制造
2011年 10月 Machinery Design Manufacture 39
文章编号 ：1001-3997(2011)10—0039—03
电液式无级变速器速比最优控制系统设计 水
王 成 李冰怡
(，吉林大学 植物科学学院，长春 130062)(长春工业大学 机电工程学院，长春 130012)
[3esigningofelectrohydraulicCVTratiooptimalcontroIsystem
WANGChengl,LIBing-yi
(SchoolofPlantScience，JilinUniversity，Changchun130062，China)
(2SchoolofMechanicalEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，Changchun130012，China)
l 摘【 要】针对传统电液式CVT速比控制系统存在的结构复杂、可靠性低等缺点，设计了CVT速 i
}比最优控制系统。采用PWM高速开关数字阀代替传统比例阀，建立了考虑电磁特性的PWM开关阀数 《
l学模型。简化CVT速比液压系统，建立了PWM阀控缸数学模型。应用离散系统二次型最优控制理论优 l
》化控制参数，设计了最优控制器。在Matlab环境下进行了起步加速、减速工况的CVT速比控制仿真试 《
；验。试验结果表明，所设计的CVT速比最优控制系统的稳态特性和动态特性良好，能够保证实际速比对 {
；目标速比的有效跟踪。 j
} 关键词：无级变速器；速比；PWM高速开关阀；最优控制 {
l A【bstract】Aimingatthecomplicatedstructureandthelowerreliabilityofthetraditionalelectrohy一2
》draulicCVTrcttiocontrolsystem，口CVTratiooptimalcontrolsystemisdesigned．Thegenerallyproportion 《
l；vfalvnegish￡reepmlao~cetdetwitchthe∞PW盯M矗chsigohftspheeedalon-oinfftovcalove，如anrd0。几matheemateiccalVTmoradteiolocfoPnWtroMzsva据lvmesiisb5uimil一t；{
?plfiiedtobuild口mathematicalmodelofcontrolcylinderforPWMvalve．Byapplyingoptimalcontrolspa-{
lrameterofquadraticfo肌theoryofthediscretesystem， optimalcontrollerisdesigned．Thesimulationex-2
}perimen~forstartingupandacceleratinganddeceleratingaremadeunderMatlab，whichresultsshowthat {
ltheteadyand dynamiccharacteristicsofthedesedcVTrati。optimalc。rDfsystemalego。d i
》safeguarding theeffectivetrackoftherealratiototheobjectratio． 《
} Keywords：CVT；Ratio；PWMhighspeedo
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