基于双耳互相关函数的声源定位算法.pdfVIP

第41卷第5期 东 南大 学 学报 (自然科学版) VO1．41 No．5 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．05．002 基于双耳互相关函数的声源定位算法 万新旺 吴镇扬 (东南大学信息科学与工程学院，南京210096) 摘要：为了提高受生物启发的定位算法的定位成功率，提出了一种基于双耳互相关函数的声源 定位算法．该算法包括2个阶段：离线阶段和在线阶段．在离线阶段，测量与头相关脉冲响应 (HRIR)，并计算所有HR／R的双耳互相关函数 (BCCF)．当处于在线阶段时，首先，计算接收信 号的BCCF；然后，计算接收信号的BCCF与所有HRIR的BCCF之间的Pearson相关系数；最后， 将最大的Perason相关系数对应的方位作为估计的声源方位．实验结果表明，在有2个声源同时 存在的情况下，相对于互通道(cross．channe1)定位算法，该算法把主峰定位成功率和次峰定位成 功率分别提高了约 1．64％和26．48％． 关键词：声源定位；双耳互相关函数；与头相关脉冲响应；与头相关传递函数 中图分类号：-TN912．3 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2011)05-0903-04 Sound sourcelocalizationbasedonbinauralcross．correlation functions W an Xinwang W uZhenyang (SchoolofInformationScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nnajing210096，China) Abstract：Toimprovethesuccessfu1localizationrateofhtebiologicallyinspiredsoundsourcelocali— zationmethod，asound sourcelocalizationalgorithm basedonbinaural cross—correlationfunctionsis proposed．Theproposedmethodcontainstwophases：offi inephaseandonlinephase．Duringhteof- flinephase，thehead—relatedimpulseresponses(HRIR)raemeasured，andthebinauralcross—corre． 1ationfunctions(BCCF)ofthe脚 RSraecalculated．Duringtheonlinephase．first．theBCCFof htereceivedsignalsiscomputed：thenPerason correlation coefficientbetweentheBCCF ofthere— ceivedsignalsandthatoftheHRIRsarecalculated；finally，theazimuht correspondingtothelragest Pearsoncorrelationcoefficientisregradedastheazimuthofthesoundsource．Theexperimental re— suitsshow thatwhentwosoundsourcesaresimultnaeouslypresent．comparedwithhtecross．channel sound sourcelocalizationmethod．hteproposedalgorithm increasesthesuccessfullocalizationrateof htemainpeakandhtatofthesecond