基于液晶偏转系统的卫星平台振动补偿方法研究.pdfVIP

第 32卷 第 1O期 Vo1．32 N0 ． 10 2011年 l0月 October 2011 基于液晶偏转系统的卫星平台振动补偿方法研究 李祥之 ，韩诚山 ，文 明。，姜肖楠 ，赵庆磊 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ，长春 130033； 2．哈尔滨工业大学卫星技术研究所 ，哈尔滨 150001) 摘 要 ：针对卫星平 台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题 ，提 出了基于液晶偏转控制系统的扰动补偿 方案 。建立了液晶偏转控制系统的数学模型，为 了提高收敛速度 ，设计了基于后验估计误差 RLS格型滤波算法 的 自适应控制器 。引入 了变阶算法 ，不但实现 了快速 、高精度的扰动补偿 ，而且在没有增加计算量 的情况下，消除了 高定阶RLS自适应算法 中大的暂态响应 ，改善 了控制系统性能。实验结果表明补偿后的扰动残差在 10“rad量级， 宇 验证了该控制方案 的有效性和可行性。 a 关键词 ：空间光通信 ；卫星平台振动补偿 ；液晶偏转 ；变阶 RLS 航 中图分类号 ：TN929．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1328(20l1)10．2266-07 学 a DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2011．10．027 报 l∽ Researchon SatellitePlatform Vibration CompensationM ethodBaseon Liquid CrystalSteeringSystem LIXiang-zhi。。 HANCheng—shan，WENMing，JIANGXiao—nan，ZHAOQing．1ei。 ， (1．ChangChunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．ResearchCenterofSatelliteTechnology，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Thedisturbancecompensationschemebasedon liquidcr3’stalsteeringcontrolsystem ispresentedbecause thesatelliteplatform vibration seriously impactsthetrackingandpointing accuracy．The mathematicalmodelofliquid crystalsteeringsystem isbuilt．Forimprovingconvergencespeed，theadaptivecontrollerbasedontheposterioriestimation error’SRLS latticefilteralgorithm isdesigned，andthevariable—orderalgorithm isintroduced，whichnotonlyachievesfast adaptiveadjustmentandoptimalsteady—statedisturbancecompensation，butalsoremovesthe