基于蚁群算法的高速公路入口匝道控制.pdfVIP

基于蚁群算法的高速公路入 口匝道控制 ·6l· 基于蚁群算法的高速公路入 口匝道控制 吕秋霞，梁新荣 (五邑大学 信息工程学院，广东 江门 529020) 摘要：提出一种具有普适性的蚁群算法，该算法对参数的转移概率和信息素的计算方法进行 了改进，提 高了算法的全局性能，将其用于高速公路入 口匝道控制器的参数寻优。建立了高速公路交通流模型。结 合非线性反馈理论设计了蚁群算法优化的入 口匝道Pi控制器，给出了蚁群算法优化的步骤，并用Mat— lab软件对控制器进行了仿真研究。仿真结果表明，基于蚁群算法优化的匝道控制器响应速度快，计算 效率高，具有艮好的动态和稳态性能。将该方法用于高速公路入 口匝道控削中，效果良好 。 关键词：交通工程；匝道控制；蚁群算法；交通流模型；反馈控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2011)10—0061—04 FreewayOn—RampControlBasedonAntColonyAlgorithm LVQiu—xia，LIANGXin—tong (SchoolofInformationEngineering，WuyiUniversity，Jiangmen529020China) Abstract：Anunivecsalantcolonyalgorithm isproposed．Inthenew algorithm，htetransitionprobba ilitiesofthe parametersandthecalculationmethodsofpheromoneareimproved。Theoverallperformanceofthealgorithmis increased．Andthealgorithm isused foroptimizinghteparametersofafreewayon—rampeontroHer。Firstly，a freewaytrafficflowmodelisestablished．Inconjunctionwithnonlinearfeedbacktheory，on—rampPIcontroller optimizedbyantcolonyalgorithm isdesigned，andtheoptimizationstepsofantcolonyalgorithm aregiven，Fi— nally，thecontrollerissimulatedinMatlab software．Simulationresultsshow thattherampcontrollerbasedon antcolonyalgorithm optimizationhasfastresponsespeed，high computationefficiency，andgooddynamicand steady—stateperformance．Thismethodisvet3~effectivetocontrolfreewayramp。 Keywords：trafficengineering；rampcontrol；antcolonyalgorithm；trafficflow model；feedbackcontrol 为使高速公路运行在最佳的状态，需要对其运行 化提供了新的途径。笔者将蚁群算法弓l入到高速公路 状态进行监控。交通流理论研究 表明，交通密度是 匝道控翩器的参数优化中 设计了基于该算法的高速 反映高速公路交通拥挤程度的关键参数。因此，高速 公路交通密度控制器，编写了Matlab优化计算程序。 公路的交通流密度控制是高速公路交通控制研究领域 仿真实验表明蚁群算法具有很好的优化性能，采用蚁 中的一个重要课题 。 群算法优化的PI控制器用于高速公路人 口匝