基于ARM—Linux平台的显式模型预测控制算法实现.pdfVIP

第41卷 增刊 东 南大 学学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (Namr~ScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．005 基于ARM—Linux平台的显式模型预测控制算法实现 张 聚 蔡文豹 谢碧锋 (浙江工业大学信息工程学院，杭州 310023) 摘要：为了对显式模型预测控制算法进行实验研究，建立 了基于ARM—Linux平台的显式模型预 测控制实物仿真控制系统．在AMR —Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过 程 ，把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程，简化了在线 计算过程，提高了在线计算速度 ，减少 了在线计算时间．对显式模型预测控制算法的离线计算步 骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分 区上的显 式线性控制规律库结构、接 口函数的结构和ARM—Linux环境下的控制系统结构进行了讨论．最 后给出了基于AMR —Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果． 关键词：显式模型预测控制；AMR —Linux平台；在线数据搜索 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2011)增刊-0018-05 Realizationofexplicitmodelpredictivecontrolsystem basedonARM —Linuxplatform ZhangJu CaiW enbao XieBifeng (CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzbou310023，China) Abstract：Inordertoconductexperimentalresearchoftheexplicitmodelpredictivecontrolalgorithm ． anARM—-Linuxplatform—basedphysicalsimulationcontrolsystem oftheexplicitmodelpredictivecon．． rtolalgorithm isdeveloped．ThiScontro1system realizestheonlinecomputationprocessofhteexplicit modelpredictivecontrolalgorithm ontheAI ．Linux platform ．andrtansformstheonlineoptimiza- tionprogrammingproblem ofthetraditionalmodelpredictivecontrolsystem intoonlinedatasearch， simplifyingtheonlinecomputationprocedure，speedingtheonlinecomputationandreducingtheonline compuattiontime．Theproceduresofoff-linecomputatiOffoftheexplicitmodelpredictivecontrola1． gorithm ，thearchitectureofthephysicalsimulationcontrolsystem ，theregionsoftheexplicitcontrol— lerna ditscorrespondingoptimalcontrollaw ．thearchitectureofinterfacefunctionnadthearchitecture ofthecontrolsystem on theARM ．Linuxplatfomr are alSOpresented．Fi