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利用Matlab实现对基于Profibus过程实验系统控制 王字红。等 利用 Matlab实现对基于Profibus过程实验系统控制 ImplementingtheProcessExperimentalSystem Contro BasedonProfibusbyAdoptingMatlab 互 穹 旅娜 鲫 (中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，山东 东营 257061) 摘 要 ：构建了基于Profibus—DP现场总线的A3000过程控制实验系统，并利用Matlab提供的先进控制算法实现了对该系统的先进控 制。该系统由A3000过程实验对象、Profibus—DP现场总线 、ET200S模块和西门子 MM420变频器构建而成。在 OPC技术的基础上 ，该 系统取得了满意的控制效果 ，为其他复杂先进控制算法的实现提供 了完善的验证平台。 关键词：Profibus—DP OPC 过程控制 预测控制 DMC Matlab 中图分类号：TI~02 文献标志码 ：A Abstract：TheProfibus—DP—basedA3000processcontrolexperimentalsystem isestablished。andbyadoptingtheadvancedcontrolalgorithm providedbyMatlab，theadvancedcontroltothesystemisimplemented．ThesystemconsistsofA3000processexperimentalobject，Profibus— DP，E 0oSmoduleandSiemensMM420 inverter．BasedonOPC technology，thesystem achievessatisfactorycontrolresultsontheactual systems。andofferscompleteverificationplatform fortheimplementationofothercomplexadvancedcontrolalgorithms． Keywords：Profibus—DP OPC Processcontrol Predictivecontrol DMC Matlab 平台。同时，结合 OPC(OLEforprocesscontro1)技术， 0 引言 利用Step7软件，实现了OPCServer，最终完成了Matlab Matlab具有强大的工具包，在 Matlab中可 以编写 与Profibus的结合。 各种复杂的先进控制算法并进行验证，但这种验证多 1 Profibus协议与 OPC技术 基于仿真。为此 ，本文利用 A3000过程实验装置和 Profibus构建了一个实验平 台，将 Matlab中的控制算 ISO／OSI模型结构分为7层，从下到上依次为物理 法在实验装置上进行了验证。 层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用 Profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备 层，其中前4层面向网络 ，后3层面向用户。Profibus协 生产商的现场总线标准，广泛应用于工业 自动化。根 议采用了ISO／OSI模型的第 1层和第2层，必要时还采 据其应用特点，Profibus分为Profibus-FMS、ProfibusD·P 用了第 7层。第 1层和第2层的导线和传输协议基于 和Profibus-PA三个兼容版本。Profibus—DP专为 自动 美国标准EIARS一485、国际标准 IEC870-5．1和欧洲标 控制系统和设备级分散 I／O之间的通信而设计，可取 准EN60870-5-1。总线存取程序、数据传输和管理服务 代24V或0～20mA并行信号线，也可用于分布式控 基于