一种初级永磁型直线电动机的推力特性.pdfVIP

第 15卷 第9期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．15 No．9 2011年 9月 ELECTRIC MACHINES AND CONTR0L Sep．2011 一 种初级永磁型直线 电动机 的推力特性 黄磊， 余海涛， 胡敏强， 赵晶 (东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心，江苏南京 210096) 摘 要 ：针对应用于电磁弹射 中直线感应 电机推力密度和功率因数均较低 的问题 ，提 出一种应用于 电磁弹射的初级永磁直线电机。给出了电机的结构和工作原理，采用二维有限元方法对电机 的静 态特性进行分析 ，给 出了电机的磁链、反 电动势和电感特性 。在静态特性基础之上 ，通过能量法对 电机推力特性进行推导。采用瞬态二维有限元方法对推力特性和电磁弹射的加速过程进行仿真分 析，通过试验验证有限元仿真的正确性。仿真和试验结果表 明，该电机具有小的定位力、较小的推 力波动和简单的控制策略，在电磁弹射系统应用中具有很好的前景。 关键词：初级永磁直线电机；有限元方法；推力特性；电磁弹射 中图分类号：TM359 文献标志码 ：A 文章编号：1007-449X(2011)09—0006-06 Thrustforcecharacteristicofaprimarypermanentmagnetlinearmotor HUANG Lei， YU Hal—tao， HU Min—qiang， ZHAO Jing (EngineeringResearchCenterforMotionControlofMOE，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Tosolvetheproblem thatthethrustdensityandpowerfactoroflinearinductionmachinesused forelectromagneticlauncharetoolittle．aprimarypermanentmagnetlinearmotor(PPMLM)isproposed forelectromagneticlaunch．Firstly，thestructureandoperationprincipleofthePPMLM weregiven．Two — dimensional(2一D)finiteelementmethod(FEM)wasusedtoinvestigatethestaticelectromagnetic characteristics．andthecharacteristicsoffluxlinkage，backelectromotiveforce(EMF)andinductance wereobtained．TheCO—energymethodwasimplementedtoderivethethrustforceequationbasedonthe staticcharaeteristics．The2一D transientfiniteelementmethodwasemployedtoanalysethethrustforce andtheprocessofelectromagneticlaunch．Theresultsofsimulationarevalidatedbyexperiment．Results ofsimulation and experimentdemonstratethattheproposed motorhasthe advantageofminorcogging force，minorthrustforcerippleandsimplecontrolstrategy．ThiskindofPPMLM iswellsuitableofrthe applicationofelectromagneticlaunch． Keywords：primarypermanentmagnetlinearmachines；finitedementmethod；thur