一种基于CPLD的无刷直流电机转向判别方法.pdfVIP

· 48· 《测控技术／2011年第30卷第 10期 一 种基于 CPLD的无刷直流电机转向判别方法 胡耀航 ，何乐生 ，施继红，王威廉 (云南大学 信息学院，云南 昆明 650091) 摘要：直流无刷 电机 BLDCM(brushlessdirect—currentmotor)控制的关键和难点是保证正确地换相并及时 判断电机的转动方向，常见方法是通过高成本单片机或DSP解决上述问题。提 出了一种基于低成本 CPLD和单片机的无刷直流电机控制方案；详细分析了方案的可行性；并通过实验证明了本方案在完成 换相的同时，能够及时、准确地判断电机的实际转动方向，具有较强的理论和实际意义。 关键词：无刷直流电机 ；CPLD；单片机 ；换相 ；硬件描述语言 中图分类号：TP391．8 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2011)10—0048—05 A M ethodtoDeterminetheRotationDirectionofBLDCM BasedOilCPLD HUYao—hang，HELe—sheng，SHIji—hong，WANGWei—lian (SchoolofInformation，YunnanUniversity，Kunming650091，China) Abstract：Thecorrectphasechangeandthepositionofmotor’SrotorareveryimportantinBLDCM’S(brush． 1essdirect．currentmotor)contro1．CommonsolutionsareoftenbasedtheexpensiveMCU orDSP．A solution basedontheCPLD forBLDCM controlispresented．aswellassomeproblemsthatoccurintheprocessofthe motorcontro1．Anexperiment’SresultofrthissolutioniSanalyzed．TheexperimentindicatesthatthesolutioniS reasonableandpracticable． Keywords：BLDCM；CPLD；MCU；phasechange；VerilogHDL 目前 ，由于运行可靠、维护方便等优点，无刷直流 就能使电机连续不断地转动。改变电机的转动方向也 电动机已广泛应用于计算机外围设备、办公 自动化设 可以通过改变换相顺序的方式实现。 备、汽车以及机器人等领域中。本设计提出了一种利 用低成本 CPLD控制无刷直流电机的方案。 首先给出了用 CPLD将单片机输出的单路 PWM 分配为BLDCM所需的6路PWM信号的方法，然后给 出了用于完成转动方向判断的同步时序逻辑设计。由 于CPLD的工作带宽远远超过 BLDCM 中霍尔传感器 输出信号的带宽，笔者还给出了滤除由此带来噪声的 硬件设计描述。最后对实验结果做了详细的分析。 图 1 驱动 电路拓扑 在正确换相的前提下，无刷直流电机通过改变开 1 BLDCM控制的基本原理 关控制信号的占空比即可控制 BLDCM的转速。本设 三相无刷直流电机常用的连接方法为图l所示的 计中，控制信号被叠加在图1中的V0、V2、V4的控制 星型联接法。驱动方式为全桥驱动，并采用两两导通 信号上。霍尔传感器是利用 “霍尔效应”工作的。通过 方式即每次使两个开关管同时导通 I2J。如图中导通 感知转子上的磁场强弱变化来辨别转子所处的位置 。 顺序为