网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计.pdfVIP

维普资讯 第 25卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 、，o1．25NO．3 2008年6月 ControlTheory Applications Jun．2O08 文章编号：1000—8152(2008)03～0414—07 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计 郭亚锋，李少远 (上海交通大学 自动化系，上海200240) 摘要：研究了对网络控制系统如何设计H 状态反馈控制器．这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据 包丢失．当网络时延和连续丢包有界时，可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统，利用Lvapunov—Krasovskii泛 函，推导出网络控制系统渐近稳定