水产养殖建模及基于逆系统的解耦控制.pdfVIP

维普资讯 2008年 8月 农 机 化 研 究 第 8期 水产 养殖建模及基 于逆 系统 的解 耦控 制 刘 ，赵德安 ，马从国 (1．江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013；2．淮 阴工学院，江苏 淮安 223002) 摘 要 ：采用机理分析的方法建立 了循环流水水产养殖系统 中养殖池水环境 的动态数学模型，给出了其解析表 达式 ，从理论上揭示了养殖池系统的非线性和强耦合特征。针对强耦合 的特点，提出了水产养殖池水环境控制 的逆系统控制方案 ，给出了适于实际工程推广应用 的、针对伪线性系统的PID闭环控制方法。计算机仿真结果 证实了所建模型和所提控制方法的有效性 ，新 的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合 问题 ，具有较强 的鲁棒性和运行工况 的适应性 。 关键词 ：水产养殖 ；动态数学模型；逆系统 ；解耦控制 中图分类号：$96；TP391．9