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小型荞麦收割机设计文献综述 -------（动力、传动、行走及功能转换机构） 背景介绍 收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。 收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。65%～70%，而行走系统所需的功率占总功率的3O%～35。由于负荷波动，不仅使收割机的功率消耗不断变化，而且对工作质量的稳定也有一定的影响。因为当负荷波动时，发动机和工作部件的转速也随之波动，自接影响机器的切割质量等指标，严重时甚至造成发动机熄火或飞车。因此，在选择发动机时应仔细分析其调速特性，而且在选择发动机时，不仅要依据所需要功率的平均值，还要考虑负荷工作时所需功率的最大值，也就是说发动机需要有足够的功率储备。 收割机的传动系统 带传动 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。V带传动、多楔带传动及双面V带、圆型带传动。另外在农机方面还有农机V带，指专用于农业作业、园艺等设备用传动带，其品种规格几乎包括所有的V带品种和少量的平带及异形带等，其中最主要的联合收割机主传动无极变速器用变速V带(无极变速带)。其特点是工作环境恶劣(日晒雨淋、泥沙粉尘和油污等)、低速高负荷、高冲击、极度拉伸曲挠和大打滑生热，因此形成独立的标准体系。 图二 带传动 中国机械工程学会带传动专业技术委员会副主任委员吴贻珍，在对中国传动带技术未来发展的研究中指出：未来带传动将向多品种、系列化方向发展。尼龙片基平带、多楔带和同步带等高传动效率、节能型带在传动带中的比例将继续上升。各种传动带产品都应引入动态疲劳试验的检测项目，并使普通v带使用寿命达到2．5万h；汽车V带寿命与大修寿命相同，即18万km；农机V带使用寿命达到1000h以上。传动带的骨架材料将向聚酪化、轻量化的方向发展。传动带用化学纤维线绳的规格系列将丰富并标准化，V带聚酪线绳将全部国产化，淘汰棉帆布。国内引进或开发线绳生产设备和软件的企业要使产品质量达到国外同类产品水平，质量、规格和数量均完成对传动带生产企业的配套。对具有经济效益规模的窄V带、联组V带、同步带、切边带、多楔带的应用会在农业、轻工机械、新兴电子行业配套中会越来越多的普及。并充实和扩大规格系列范围，逐步形成我国完整的系列标准。传动带中的齿型带，集齿轮和聚氨酯弹性体制造的高精度微型带，已进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大不同点在于其同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。近年来，齿型带的齿牙由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传动力，发展前景也极为广阔。 虽然带传动传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：1直齿圆柱齿轮传动；2 斜齿圆柱齿轮传动3人字齿轮传动；4锥齿轮传动；5交错轴斜齿轮传动根据齿轮的工作条件，可分为：1开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。2半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。3闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。优点：1、使用的圆周速度和功率范围广；2、效率较高；3、传动比稳定；4、寿命长；5、工作可靠性高；6、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动缺点：1、要求较高的制造和安装精度，成本较高；2、不适宜远距离两轴之间传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物传动链有齿形链和滚子链两种。齿形链是利用特定齿形的链片和链轮相啮合来实现传动的。齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。用于动力传动的链主要有套筒滚子链和齿形链两种。套筒滚子链由内链板、外链板、套筒、销轴、滚子组成。外链板固定在销轴上,内链板固定在套筒上，滚子