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车载网络车载网络 车载网络车载网络 车在网络的基本介绍： workshop operation support slide 2 27/08/10 - Seite/Page 1 在车载电脑日益增加的当今，通过传感器——控制单元——执行器的逻辑进行布线，不但增加 成本，而且会导致车辆线束日益复杂，故障的发生率增加。正因为如此，我们需要一套新的逻 辑来连接车辆之间的控制单元。其中，一个很好的方案就是车载网络。 workshop operation support slide 3 CAN网络遵循国际标准ISO的规定，因此，CAN bus的物理结构，以及CAN的信号的组成部分的 格式是固定的。 CAN BUS的特点： 1. CAN BUS采用Master-Master布置结构，即每个控制单元均有自主发言权，也有义务收听 其他控制单元的信息。 2. 每个控制单元采用树状并行结构。每一个控制单元均通过两条CAN线串在一起，这也意 味着，所有在线上的控制单元共用一