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2017-09-13 发布于安徽
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俄罗斯展示不断发展的无人机技术.pdf

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总第140期章敏明，等：中低轨预警天基光学卫星旦堡量堡茎坌堑式阶数间的关系，并分析了不同跟踪控制系统下宣量化误差对目标跟踪精度造成的影响。制参考文献强 1 DaumFE．NonlinearFilters：Bev0ndtheKalmanFilterlJj．醛喇 IEEEAESSystemsMagazine，2005，2o(8)，57—69．魁蜷 2 VanZandtJR．BoostPhaseTrackingwihtanUnscentedFil— rm ter[C]／／Proc．OftheSPIE．2002，4728，263—274． 3 张涛，安玮，周一宇．主动段弹道定位与跟踪算法 [J]．弹道学报，2005，17(4)，11—16． 4 谢恺，周一宇，薛模根，韩裕生．基于平方根UKF的自由段 (a)用于拟合的数据长度为8 目标跟踪算法[J]．国防科技大学学报，20O7，29(2)：97—100． 5 田玉平．自动控制原理 [M]．北京：科技出版社，2006．宣 6 候振宁．美国天基红外系统的发展现状 [J]．光机电信息，2oo2(8)：30—33．比榭 7 李盾．空间预警系统对目标的定位与预报 [D]．长沙：镒国防科技大学博士论文，2001．醛鲥 8 王正明，易东云等．弹道跟踪数据的校准与评估 [M]．蹦蜷长沙：国防科技大学出版社，1999． rm 9 郗晓定，王威．近地航天器轨道基础 [M]．长沙：国防科技大学出版社，2003．作者简介 (b)用于拟合的数据长度为 8O 章敏明 (1987一)，男，国防科学技术大学在读硕士研究图4 UKF滤波下的目标位置跟踪误差生，综合电子战技术与系统专业，主要研究方向为空间信由图4(a)可知，拟合数据长度为8时，跟踪精息处理与对抗技术。度整体较高，随动 3阶拟合、步进 3阶拟合的精度均接近均匀噪声模型的精度。但由于受图3(a) 俄罗斯展示不断发展的无人机技术中50—60s时间段内有偏、非均匀的误差序列的俄罗斯无人机制造商们在