平面曲线轮廓度误差的高斯-牛顿法评定.pdfVIP

No．5 陕西科技大学学报 0ct．2011 VoI．29 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE ＆ TECHNOLOGY · 93 · 文章编号：1000—5811(2011)05—0093—05 平面 曲线轮廓度误差的高斯一牛顿法评定 李 蔚，王林艳 (西安工业大学机 电工程学院，陕西 西安 710032) 摘 要 ：线轮廓度是零件形位误差中应用广泛而又难以测量和评定的项 目．在线轮廓度误差评 定 中，作者对测量数据进行 了预处理以进行测头半径补偿 ；为消除测量 中测量基准与设计基准 不重合而引入 了位姿误差，建立 了误差分离优化模 型；基于形位误差测量 中“小偏差假设”和 “小误差假设”，通过多次微分坐标变换进行了位姿误差与线轮廓度误差的求解，并在 VC环境 下通过计算机实例仿真计算及误差曲线对比证 明了该算法的可行性． 关键词 ：线轮廓度误差；测头半径补偿；高斯一牛顿法 ；等距曲线 中图法分类号 ：I-TH124] 文献标识码 ：A 0 前 言 线轮廓度是对 曲线形状的要求，是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标，是零件形位公差国家 标准和国际标准中应用广泛而又难 以测量和评定的项 目L1。]．线轮廓度误差指实际轮廓线偏离理想轮廓 线的程度 ，用距离最小的两条与理论轮廓线处处等距的曲线包容实际轮廓线，两条等距曲线的距离即是该 轮廓线 的轮廓度误差．在工程领域中，对于精密传动零件的复杂曲面可以通过控制其一系列截面形状即用 一 系列平面曲线来表征，因而线轮廓度的评定有重要的理论意义和实用价值．由于在进行线轮廓度的精密 测量时必然存在一定的安装误差 ，即被测轮廓 的测量基准与设计基准之间存在位姿误差 ，会对评定结果产 生影响，从而降低评定精度 ，因而在进行精密测量时必须进行误差分离，分离出位姿误差和轮廓度误差．线 轮廓度 的评定方法主要有最 ／b--乘法、最小区域法．最小区域法建立评定 的数学模型比较困难 ，当测量点 密集时，利用最 ／b--乘法所求解 的误差曲线与实际的误差曲线非常接近，因而是最小区域法 的最佳逼近 ， 为此工程上通常采用最 ／b--乘法进行线轮廓度误差评定．本文利用高斯一牛顿法进行了线轮廓度 的误差分 离 ，从而实现了位姿误差和线轮廓度误差 的最 ／b--乘法求解． 1 测量数据 的预处理 如 图1所示 ，在用坐标法进行轮廓度测量 中常采用球形测头 ，因 此测量数据反映的是测头球心轨迹 的节点坐标值 ，而不是被测轮廓 节点坐标值．图 1中，r和 为点P 处 的切矢与法矢．在进行精密测 量时，即使测头半径很小 ，其对评定 的影响也不能忽略，因此在进行 轮廓度误差评定 以前需对测量数据进行预处理，即需要通过测头半 径补偿将轮廓度 的测量数据变换为评定数据 ，进行各触点法线方 向 的测头半径补偿 3【]．测头中心轨迹与被测轮廓互为等距 曲线，将此 图1 测头半径补偿 曲线沿各测头中心点法向向轮廓表面等距平移测头半径值，实现法线方 向的测头半径精确补偿．假设轮廓 * 收稿 日期 ：201卜O6一O8 作者简介 ：李 蔚(1969--)，女 ，山东省德州市人 ，副教授 ，硕士 ，研究方 向：机械制造 曲线方程为 f(x，)一0，则测头半径的补偿公式如下 ： ± ㈩ 弘 千 式(1)中，R为测头半径， 和 分别为点P 的横 、纵坐标，Y 为点P 处的斜率 ，当R ／2,于被测曲线 法矢量所指一侧 ，如图中P 一侧 ，取 “+”，反之 ，若R位于P 一侧 ，取 “一”． 2 平面 曲线轮廓度误差的评定 2．1 误差分离数学模型的建立 由于线轮廓度误差符合 “小误差假设”，即被测线轮廓度误差与相应的被测 曲线名义尺寸相比是微量， 故可以推导出评定点P (z，y)至理论 曲线的距离