基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计.pdfVIP

( ) 第 3 卷第 2 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol. 3 　No. 2 　 　 　 2004 年 4 月 Journal of Southern Yangtze University( Natural Science Edition) 　　 　 Apr. 　2004 ( ) 文章编号 :1671 - 7147 2004 02 - 0160 - 04 　 基于单片机的通用型五相混合式 步进电机驱动器设计 刁红泉 , 　颜钢锋 (浙江大学 电气工程学院 ,浙江 杭州 310027) 摘 　要 : 分析了电脑绣花机系统中 ,现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输 出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上 ,设计出一种基于单片机的通用型五 相混合式步进电机驱动器. 该驱动器使用单一电源供电 ,驱动五相电机时采用三相励磁 PWM 输出 方式 ,改善了驱动的矩频特性 ; 同时 ,此驱动器在不脉冲细分的情形下 ,可以驱动二、三、四相步进 电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用,并取得良好的效果. 关键词 : 单片机 ; 步进电机 ; 励磁方式 ; 硬件电路 ; 软件设计 中图分类号:TM 34 ;TM 301. 2 文献标识码 : A Design of FivePhase Hybrid GeneralPurpose Stepping Motor Driver Based on MCU DIAO Hongquan , 　YAN Gangfeng ( ) College of Electrical Engineering , Zhejiang University , Hangzhou 310027 , China Abstract :Base on the analysis of the defects of present fivephase hybrid stepping motor drivers in comput erised embroidery machine such as low frequency torque vibrations , high frequency inadequate torque output , multi power supplies and out of generalpurpose , this paper designs a generalpurpose stepping motor driver based on MCU. The new driver uses single power supply and threephase excitation and gives PWM output. The design improves the stability in low frequency and the torquefrequency characteristic in high frequency. Even under the condition