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液压传动与控制技术的发展.ppt

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    三、液压伺服阀控制 永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服阀的雏形（1950年始） 喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现（1950年底） 各种形式的电液伺服阀开始出现（1960年始） 二级力反馈电液伺服阀外型 二级力反馈电液伺服阀结构 MOOG三级电液伺服阀外型 MOOG二级电液伺服阀（弹簧）结构 MOOG直动电液伺服阀外型 MOOG直动电液伺服阀结构 力士乐三级电液伺服阀外型 力士乐三级电液伺服阀结构 二级动圈式电液伺服阀外型（北京、上海） 二级动圈式电液伺服阀结构（北京、上海） 液压比例控制 直接控制比例压力控制阀外观 直接控制比例压力控制阀结构 先导控制比例压力控制阀外观 先导控制比例压力

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