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- 2017-09-13 发布于重庆
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第 期 电 子 学 报
６ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．６
年 月
２０１０ ６ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊｕｎ． ２０１０
基于特征地图的移动机器人全局定位
与自主泊位方法
１ ２
陈凤东 ，洪炳
（ 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院，黑龙江省哈尔滨 ；
１ １５０００１
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，黑龙江省哈尔滨
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