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基于RT-Thread的高速列车
数据采集器
常州西南交通大学轨道交通研究院
吴帮明
一、硬件框架
外围设备
网口
Zigbee/ STM32 SD卡
3G DTU
(RT-
Thread)
GPS FPGA
主要芯片介绍
STM32 • STM32F103ZET6
• DM9000A
FPGA • Actel 公司的Flash架构A 3P060
• 控制AD转换、多路开关切换
AD • AD7663、基于Pulsar 内核
• 双极性16位、250kSPS
1.为什么选择RT-Thread ?
开发周期短 健壮、高效、可 群内活跃、积极性高
采用STM32芯片 靠性高、实时性强 可以和核心开发者
稳定可靠、实时 等 直接交流
性高 提供丰富的驱动
项目需求 系统特性 技术支持
2.为什么加FPGA ?
RT-
STM32 Thread 够用
FPGA和ARM比较
FPGA 为可编程器件, ARM 为8/16/32位微控制
可硬件重构; 器;
以Verilog 或VHDL 为编 主要以C语言为编程语言,
程语言,并行执行,速 顺序执行,速度慢;
度快; FPGA ARM是同一时刻只能处
ARM
MCU 理一条或几条指令,可
FPGA可用于复杂的逻
辑控制以及大量的数据 用于一些算法的设计和
运算和处理的应用。 简单的控制。
FPGA特点
•AD转换串行时序
时序处理 • 多路开关时序切换
• 晶振25M,一个周期40ns
精度可控 • 误差-40ns~40ns
• 高安全性、高可靠性、高稳定性、高性能等
稳定可靠 • Flash架构,掉电不不易失
3.采集器性能介绍
•量程:0-2.5V、0-5V、0-10V、
AD ±2.5V、±5V、±10V
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