UMC800控制器在煤气混压站中的应用.pdfVIP

UMC800 控制器在煤气混压站中的应用 陈兴莉 陈兴莉女士，新钢钒股份有限公司攀钢动力厂燃气车间助理工程师。 关键词：UMC 控制器 解耦 串级调节 前馈补偿 滞后 Smith 预估补偿器 攀钢烂枣马煤气加压站将高炉煤气(BFG)与焦炉煤气(CFG)按一定比例混和 后，经加压机加压送至攀钢东部片区用户。由于生产线工况不稳而造成用量大幅 度频繁波动，同时由于气源管网方面状况较差，高炉煤气压力波动范围3～10kPa， 焦炉煤气压力波动范围1.5～6.5kPa，仅靠仪表调节产生震荡，无法通过人工调节。 经常出现长时间低压，造成混压困难，甚至造成高炉煤气蝶阀关闭、机前负压的 险兆。本文介绍一种小型DCS 控制器在混合煤气热值控制系统中的应用，解决了 混合煤气热值控制的难题，在使用过程中取得了较好效果。 控制系统工艺流程(如图1)：高炉煤气经头道翻板阀调节高煤支管压力，高煤 二道翻板阀调节混和煤气压力(机前压力) ，焦炉煤气头道翻板阀调节焦煤支管压 力，焦煤二道翻板阀调节焦煤支管流量，进行高/焦煤气的配比及热值串级控制。 一 控制系统组成 控制系统如图2 ，采用Honeywell UMC800 控制器作为下位机，上位机为研 华工控机，两者通过RS-232(UMC800 组态程序Download/Upload)和RS-485(数据 通信) 串口相连接。 UMC800 是小型模块化DCS 控制器，具有丰富模拟和数字控制算法，可完成 数据采集和PID 控制等功能，控制组态软件是LeaderLine Control Builder 。上位 机对工艺过程进行监视和控制，监控软件为美国TA 公司AIMAX V4.2 软件。打 印机用于打印参数报表、报警清单等。 由于控制系统是一个连续工作系统，为保证系统运行可靠性，在UMC800 控 制器输出端增加后备手动操作单元(KMM 调节器) ，当UMC800 控制器故障时， 可自动切换到后备手动操作单元进行调节。 二 热值检测滞后问题 混合煤气热值是用气体热值指数仪进行检测，它将一定量混合煤气，先经过 洗涤净化，冷却除去杂质，在燃烧室中与一定量空气混合后燃烧，通过测量燃烧 室进出口温差，用微机进行数据运算和处理，最后测量出混合煤气热值。 从热值指数仪工作原理可看出，混合煤气热值测量存在严重滞后，应对此进 行补偿，否则调节系统将出现很大超调，热值波动很大，控制系统动态品质极差。 对于纯滞后系统，一般采用Smith 预估补偿法进行补偿，其原理如图3 。 虚框内为Smith 预估补偿器Gk(s) ，Gc(s)为调节器的传递函数，Go(s)为广义 K 对象的传递函数，近似为一阶惯性环节 。 T +1 oS 补偿前系统闭环传递函数为： H(s) G c (s)Go (s) H (s) 1+G (s)G (s)e-τs r c o 采用Smith 预估补偿器补偿后系统闭环传递函数为： H(s) G c (s)Go (s) H (s) 1+G (s)G (s) +G (s)G (s)e-τs r c k c o 令G (s)=(1-e-ts)GO(s) K K =(1-e-ts) T +1 oS 则系统闭环传递函数为： H(s) Gc (s)Go (s) H (s) 1+G (s)G (s) r c o 可见，经补偿后，系统闭环特征方程中已不含 e-ts 项，可完全消除滞后对系 统动态性能影响。补偿器 G (s)的算法在UMC800 控制器中调用相应标准控制算