都卜勒流量计及微型压电机械人在心导管术中之应用.pdfVIP

都卜勒流量計及微型壓電機械人在心導管術中之應用 291 都卜勒流量計及微型壓電機械人在心導管術中之應用 楊善國 國立勤益技術學院機械系 摘要 本 文 介 紹 了 都 卜 勒 流 量 計 和 微 型 壓 電 機 械 人 的 結 構 及 兩 者 的 基 本 原 理 。以 都 卜 勒 流 量 計 量 測 血 管 中 血 液 的 流 速 ，由 阻 塞 點 上 下 流 間 之 流 速 差 可 偵 測 出 血 管 阻 塞 的 位 置 。本 文 並 初 步 探 討 了 微 型 機 械 人 在 心 導 管 術 中 可 能 的 應 用 ，如 拖 曳 心 導 管 ，或 直 接 用 來 清 除 血 管 壁 上 之 異 物 等 。 關 鍵 詞 ：血 管 阻 塞 、超 音 波 、都 卜 勒 流 量 計 、心 導 管 術 、微 型 壓 電 機 械 人 一 、介紹 血液由心臟唧送 ，經血管傳輸至身體各部份 ，藉以達成養分運送 、物質交換以及新陳 代謝等作用並維 持生命功能的進行 。然若血管阻塞 ，則血管的流阻上升 ，心臟負荷增加 ， 從而導致許多心臟血管的疾病 。所以保持血管暢通對身體健康是相當重要的 。 由流體力學可知[1] ，血管阻塞位置的上流(Upstream)與下流(Downstream) 的血液流速不相 同 ，阻塞處下流的流速會因管徑縮小而使流速高於上流的流速 。故若可量測血管中血液的 流速 ，則可偵測出血管阻塞的位置 。 一般工業上量測管路中流體流速的裝置有渦輪式 、電磁式 、超音波時差式 、超音波頻 差式 、及超音波都卜勒式 … 等 [2] ，但大都需將量測裝置安裝於管路內 。其中超音波都卜勒 式流量計則係於管外藉發射波與反射波間頻率的差異推導出管內流體的流速 ，故可適用於 血液流速的量測 。 心導管術是將一條細長 、具彈性且 X 光無法穿透的導管穿入靜脈或動脈中 ，再進入心 臟以進行檢查的技術 。心導管術最常用在冠心症的檢查及研究 ，但在心臟瓣膜疾病 、小兒 心臟缺陷或其他心臟疾病的檢查及研究方面也頗有助益[3] 。 心導管術的操作係由醫師將導管插入依目的地不同而選擇的動脈或靜脈中 ，在 X 光透 視導引及心電圖連續監視下 ，仔細地將導管沿著血管前行 ，直到導管的前端抵達欲檢查的 目的地 。 微型壓電機械人係一由壓電薄膜製作而成的微小致動器 ，在壓電材料上下各有二片彈 性翼 ，每翼與管壁間的摩擦係數均不相同 。通以交流信號後 ，壓電材料發生振動 ，因彈性 翼與管壁摩擦而產生曳引力 。此結構體可用來拖曳心導管 ，或直接用來清除血管壁上如動 脈粥瘤斑等之異物 。 292 勤益學報第二十一卷第一期 二 、都卜勒流量計 1. 連續方程式(Continuity Equation) 對一穩態流(Steady Flow)而言 ，根據物質不滅定律 ，一不可壓縮之流體於同一連續管路 中任二截面(a-a)及(b-b)上的質量流率是相同的 ，如圖一所示 。亦即 A D v = A D v (1) a a a b b b 其中 A (A )為 a-a (b-b)之截面積 a b D (D )為 a-a (b-b)處之流體密度 a b v (v )為 a-a (b-b)處之流體流速 a b a b v A v b