第六章线性离散系统分析与校正.docVIP

第六章 线性离散系统的分析与校正 习题及答案 6-1 试求下列函数的z变换 解 （1） （2） 由移位定理： （3） （4） 6－2 试分别用部分分式法、幂级数法和反演积分法求下列函数的z反变换。 解 （1） ① 部分分式法 ② 幂级数法：用长除法可得 ③ 反演积分法 （2） ① 部分分式法 ② 幂级数法：用长除法可得 ③ 反演积分法 6-3 试确定下列函数的终值 解 （1） （2） 6-4 已知差分方程为 初始条件：c(0)=0,c(1)=1。试用迭代法求输出序列c(k),k=0，1，2，3，4。 解 依题有 6-5 试用z变换法求解下列差分方程： 解 （1） 令，代入原方程可得：。对差分方程两端取变换，整理得 （2） 对差分方程两端取变换，整理得 (3) 对差分方程两端取变换得 代入初条件整理得 （4） 由原方程可得 6-6 试由以下差分方程确定脉冲传递函数。 解 对上式实行变换，并设所有初始条件为得 根据定义有 6-7 设开环离散系统分别如图6-40（a）,（b）,（c）所示，试求开环脉冲传递函数。 解 （） （） （） 6－8 试求图6－41所示各闭环离散系统的脉冲传递函数或输出变换。 题6-41图 离散系统结构图 解（）将原系统结构图等效变换为图解6-8(a)所示 图解6-8(a) （）由系统结构图 （）由系统结构图 6－9 设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数 输入，采样周期。试求： （1）输出变换； （2）采样瞬时的输出响应； （3）输出响应的终值。 解 （1）依据题意画出系统结构图如图解6-9所示 （2） （3）判断系统稳定性 列朱利表 1 -0.1684 26.2966 -46.1747 25 2 25 -14.1747 26.2966 -0.1684 3 -624.97 1149.94 -649.64 闭环系统不稳定，求终值无意义。 6-10 试判断下列系统的稳定性 （1）已知离散系统的特征方程为 （2）已知闭环离散系统的特征方程为 （注：要求用朱利判据） （3）已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1 s，开环传递函数 解 （1）系统特征根模值 有特征根落在单位圆之外，系统不稳定。 （2） 用朱利稳定判据（） 1 0.8 0.36 1 0.2 1 2 1 0.2 1 0.36 0.8 3 -0.36 0.088 -0.2 -0.2 4 -0.2 -0.2 0.088 -0.36 5 0.0896 -0.07168 0.0896 所以，系统不稳定。 （3） 用朱利稳定判据（） 1 -0.368 7.9 5.9 1 2 1 5.9 7.9 -0.368 3 -0.865 8.81 10.07 6-11 设离散系统如图6-42所示，采样周期T=1 s，为零阶保持器，而 要求： （1）当时，分别在域和域中分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的K值范围。 解 （1） 当时 解根得 以代入并整理得 中有系数小于零，不满足系统稳定的必要条件。 （2）当为变量时 以代入并整理得 由劳斯判据可得系统稳定的值范围为： 6-12 利用劳斯判据分析图6-43所示二阶离散系统在改变和采样周期的影响。 解 根据已知的可以求出开环脉冲传递函数 闭环特征方程为： 即 令，进行变换，得 化简整理后得 可得如下劳斯表： 得系统稳定的