自动回转分度工作台设计.docVIP

摘要 分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。 关键词 自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制 Abstract Indexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing. Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control 目 录 1 绪 论 1 1.1 历史背景 1 1.2 发展前景 1 2 工作台方案设计 2 2.1 工作台原理及总体框图 2 2.2 工作台传动系统方案 2 2.3 工作台控制系统方案 3 3 工作台传动系统设计 5 3.1 工作台箱体设计 5 3.2 传动比及参数确定 6 3.2.1 传动比设定 6 3.2.2 步进电机最大回转速度及频率 7 3.2.3 步进电机分度精度 7 3.3 步进电机选择 7 3.3.1 步进电机启动力矩计算 8 3.3.2 步进电机最大转速 9 3.2.3 步进电机最大频率 9 3.3.4 步进电机型号 9 3.4 齿轮传动设计 9 3.4.1 齿轮的材料及类型 10 3.4.2 按齿面接触疲劳强度设计尺寸 10 3.4.3 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 11 3.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 12 3.5 蜗杆传动设计 13 3.5.1 蜗杆传动类型 13 3.5.2 蜗轮蜗杆的材料 14 3.5.3 按齿面接触疲劳强度设计 14 3.5.4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸 15 3.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度 16 3.5.6 蜗杆传动温度计算 17 3.6 轴的设计 18 3.6.1 蜗杆轴的设计 18 3.6.2 蜗杆轴的计算 18 3.7 键的选择 21 3.7.1 键联接类型 21 3.7.2 键连接的尺寸 22 3.7.3 键联接的强度验算 22 3.8 轴承的选择 23 3.8.1 轴承的类型 23 3.8.2 轴承的尺寸 24 3.8.3 滚动轴承的密封装置 24 3.9 联轴器的选择 24 3.9.1 联轴器的类型 25 3.9.3 联轴器的尺寸 25 4 工作台控制系统设计 27 4.1 控制系统元器件选择 27 4.1.1 单片机选择 27 4.1.2 I/O接口芯片选择 28 4.1.3 存储器选择 29 4.1.4 译码器选择 30 4.1.5 地址锁存器选择 31 4.2 控制系统