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相关知识 5.1.1单相异步电动机的基本结构 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图5.2所示。 5.1.2单相异步电动机的基本工作原理 一相定子绕组通电的异步电动机就是指单相异步电动机定子上的主绕组(工作绕组)是一个单相绕组。当主绕组外加单相交流电后，在定子气隙中就产生一个脉振磁场(脉动磁场)，该磁场振幅位置在空间固定不变，大小随时间做正弦规律变化，如图5.3所示。 2. 单相异步电动机的机械特性  5.1.3单相异步电动机的启动方法 相关知识 5.2.1反应式步进电动机 1．结构特点 相关知识 5.3.1 直流伺服电动机 相关知识 1．环形分配器 1）硬件环形分配器 图5.26是硬件环形分配器与数控装置及步进电动机的连接图。图中环形脉冲分配器的输入、输出信号一般为TTL或COMS电平，输出信号为高电平，则表示相应的绕组通电，反之失电。CLK为数控装置所发脉冲信号，每个脉冲信号的上升沿或下降沿到来时，输出则改变一次绕组的通电状态；DIR为数控装置发出的方向信号，其电平的高低即对应电动机转向的改变；FULL/HALF用于控制步进电动机的整步或半步（即三拍或六拍）运行方式，一般情况下，根据需要将其接在固定电平上。 图5.26为国产CMOS脉冲分配器CH250集成芯片的引脚图和三相六拍接线图 主要管脚的作用如下： ①A、B、C——A、B、C相输出 ②R、R*——确定初始励磁相。若为“10”，则为A相；若为“01”，则为A、B相；若为“00”，则为环形分配器工作状态。 ③CL、EN——进给脉冲输入端。若CN=1，进给脉冲接CL，脉冲上升沿使环形分配器工作；若CL=0，进给脉冲接EN，脉冲下降沿使环形分配器工作；不符合上述规定，则环形分配器状态锁定（保持）。 ④J3r、J3l、J6r、J6l——分别为三拍、六拍的控制端。 ⑤UD、US——电源端。 a)管脚图 b)三相六拍接线图 图5.26 CH250管脚及三相六拍接线图 图5.26b所示为三相六拍工作方式。步进电动机初始励磁相为A、B；进给脉冲CP的上升沿有效；方向信号为1，则正转，为0则反转。 2）软件环形分配器 图5.27所示为软件环分驱动装置与数控装置的连接。由图可知软件环形分配器是由数控装置的软件来完成的，即由数控装置直接控制步进电动机各相绕组的通断电。不同种类、不同相数、不同通电方式的步进电动机，只需编制不同的程序将其存入数控装置即可。 图5.27 软环分驱动与数控装置的连接 2．驱动放大电路 目前功率放大电路的控制方式较多，常使用高低压双电源驱动、恒流斩波驱动、调频调压驱动等。 （1）高低压双电源型 高低压双电源型脉冲功率放大器的特点是：开始时先接通高压，以保证电动机中有较大的冲击波电流流过。然后再截断高压，由低压供电，以保证电动机绕组中稳态电流等于额定值，简单的说就是“高压建流，低压定流”。高、低压切换的原理和电流波形见图5.28。 高低压切换的动作过程是这样的：ubh和ubl同时由低电平跳到高电平，使三极管VTh和VTl同时导电，接通高压UH，电动机绕组L中电流迅速上升。当电流达到电动机额定电流之上时，ubh跳回低电平，关断VTh，二极管VD2导通由低压UL供电，于是绕组电流下降到额定电流值。通电结束后，ubl跳回低电平，电流按放电指数曲线下降到零。这种供电方法，高压供电时电流上升率比只用低电压供电时快，上升时间明显减少。 图5.28 高低压切换原理图和电流波形 （2）恒流斩波型 图5.29a是恒流斩波电路的原理框图。Re为采样电阻。当分配脉冲未来时，绕组L中电流为零，这时采样电阻Re上反馈电压U e为零，经整形放大后输出高电平，将与门控制门打开，当分配脉冲到来时，高低开关管VTh和VTl同时导通，接通高压UH，电动机绕组L中电流迅速上升，并很快达到IH值。同时，采样电阻上的电压U e亦随之上升，经整形电路后，输出变为低电平，从而封锁控制门，使高压开关管VTh截止，高压UH被截断，绕组L由低压电源UL供电，绕组电流又立即下降，当下降到IL值时，U e亦随之下降，经整形电路后，输出又变为高电平，从而打开控制门，使得高压开关管VTh又导通，电压UH又被接通，再次使绕组电流上升。如此不断反复，形成一个在额定电流上下波动的呈现锯齿状的绕组电流波形，如图5.29b所示，近似恒流，故称之