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第 卷第 期 机 电 工 程 年 月 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究 吴根忠 浙江工业大学 信息工程学院浙江 杭州 摘 要直进式多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备 针对这种生产设备结构庞大控制要求 复杂的特点介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈 控制器阐述了其控制原理通过边界 误差控制的软起动技术实现了联动设备平稳起动解决了启动时超调过大的问题 实验结果表明采 用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果 关键词控制拉丝机边界误差控制法恒张力 中图分类号 文献标识码 文章编号 献提出了不同的控制算法如控制基于遗传算法 前 言 的模糊控制等 各种方法各有优点但大都局限于 单道次设备 目前恒张力控制在实际的生产中应用较多 其中之一就是应用在金属拉丝设备上 金属线材加工 本研究介绍一种基于多道次拉丝设备的 前馈 初期如果把金属粗丝拉拔成细丝那么就需要经过 控制 拉拔 收卷 处理 再拉拔 再收卷 再处理 几 多道次拉丝设备的 前馈 控制 道工序多次循环 自从滑轮连续拉拔方式发明后金 属丝只需经过多道次拉拔逐级细化最后一次收卷而 道次拉丝设备示意图如图 所示 其中收卷 成但在这种拉拔方式中金属线材却经过了严重扭 机为成品收卷用不作为普通的道次所以图 为 曲 近年来金属线材加工方式有了很大变化用直进 道次 每一道次主要有变频器电机机械连接到压辊 无扭曲方式多道次地把金属粗丝拉拔至成品一 或者卷筒简称辊筒 机台信号调谐器信号 机台 次收卷而成 这种方式对控制要求非常高相邻道次 信号包括单机运行信号左联动信号右联动信号切 之间存在协调联动关系某一道次切除时非相邻道次 除信号制动信号和安全信号调谐器是为检测位置或 之间也存在协调联动关系因此把这种拉丝机称为复 张力而设置的依靠它来协调相邻两道次的工作速度 杂联动拉丝设备或复杂联动设备拉丝机 由于其拉 关系这些信号输入到控制器 拨形式为准直线式也有人称之为直进式拉丝机 进 拉丝设备是一种典型的机电一体化产品在金属 入 世纪以来复杂联动设备成为主流设备 与滑轮 制品的生产中其功能是把截面较