等高齿锥齿轮非线性振动特性联合求解方法.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１０期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１０２０１２　  等高齿锥齿轮非线性振动特性的联合求解方法 刘志峰，蒋凤麒，杨文通，蔡力钢 （北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京　１００１２４） 　　摘　要：齿轮重载啮合中发生的轮齿接触损失会引起齿轮传动中的动态传递误差，动态传递误差的存在是等高齿 锥齿轮非线性振动的重要原因，准确预测和计算等高齿锥齿轮传动中的动态传递误差是进一步改善这类齿轮系统振动特 性的有效手段。针对某重载等高齿锥齿轮，研究其在一定运行速度和扭矩范围内的频率响应特性，运用一种新的曲面积 分与局部有限元联合求解方法求解了等高齿锥齿轮传动中的动态传递误差，揭示出此类传动系统振动的强非线性特性。 这种方法无需将时变拟合刚度和啮合频率变量等非线性因素作为外部的激励进行求解，而是从齿轮啮合的每一时步，计 算动态啮合力以及动态传递误差，得出等高齿锥齿轮的非线性振动特性。该方法可以精确表达轮齿几何及轮齿接触力等 因素对齿轮动力学性能的影响，为等高齿锥齿轮这类复杂振动特性的传动系统提供了一种行之有效的分析方法。 关键词：等高齿锥齿轮；非线性振动；曲面积分；有限元；联合求解方法 中图分类号：ＴＨ１３２．４１４　　　文献标识码：Ａ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｓｏｌｕｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｙｃｌｏｉｄｂｅｖｅｌｇｅａｒ ＬＩＵＺｈｉｆｅｎｇ，ＪＩＡＮＧＦｅｎｇｑｉ，ＹＡＮＧＷｅｎｔｏｎｇ，ＣＡＩＬｉｇａｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１２４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｆａｃｔｏｒｃａｕｓｉｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｃｙｃｌｏｉｄｂｅｖｅｌｇｅａｒ，ａｎｄｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆ ｃｙｃｌｏｉｄｂｅｖｅｌｇｅａｒ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｙｃｌｏｉｄｂｅｖｅｌｇｅａｒｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｕｎｄｅｒａｒａｎｇｅｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄｓａｎｄａｃｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅｓ．ＡｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｏｆｓｕｒｆａｃｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄｌｏｃａｌＦＥＭｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｈｅｓｔｒｏｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｓｅｄ．Ｉｎｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈ， ｉｔｉｓｎｏｌｏｎｇｅｒｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｆａｃｔｏｒｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｉｅｄｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｍｅｓｈｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｖａｒｉａｔｉｏｎ，ａｓｅｘｔｅｒｎａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｎｅｖｅｒｙｔｉｍｅｓｔｅｐｏｆｇｅａｒｍｅｓｈｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｅｓｈｆｏｒｃｅａｎｄｄｙｎａｍｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｙｃｌｏｉｄｂｅｖｅｌｇｅａｒｗｅｒｅａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈｃａｎｐｒｅｃｉｓｅｌｙｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｋｅｙｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｇｅａｒｔｅｅｔｈ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｔｏｏｔｈｇｅｏｍｅｔｒｙａｎｄｔｏｏｔｈｃ