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设计计算 DESIGN CALCULATION
基于ANSYS的混凝土泵车上车结构自动计算技术
1 1 2 1
孙武和 ，周振平 ，徐怀玉 ，赵二飞
（1.吉林大学 机械科学与工程学院工程结构研究所，吉林 长春 130025 ；
2.徐工集团工程机械股份有限公司 建设机械分公司，江苏 徐州 221004 ）
［摘要］以混凝土泵车上车结构为研究对象，完成结构有限元建模，应用DOS命令，并结合APDL 、
VBA语言的二次开发，通过编译组装程序、调用ANSYS后处理、参数循环等实现了上车结构全工况自动
组装、自动计算、自动提取结果的计算技术，该计算方法对结构设计及改型具有重要意义。
［关键词］混凝土泵车；上车结构；有限元；自动计算技术
［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）03-0094-04
Automatically computing technology base on ANSYS for boom structure of
the truck-mounted concrete pump
SUN Wu-he ，ZHOU Zhen-ping ，XU Huai-yu ，ZHAO Er-fei
1 概述 表1 臂架水平全伸工况最大应力板数比例
臂架
混凝土泵车上车结构由转台、节臂、连杆、 泵车型号 最大Mises应 结构板 百分比/%
力板个数
油缸、输料管、托架和布料软管等组成，系统各部 总数
件间存在着耦合作用。基本臂后铰点与转台相连， HB52A 14 201 7
各节臂通过各变幅油缸和四连杆机构实现在作业范 HB48A 25 154 16
［1 ］
围内的运动 。
HB48B 25 155 16
以往对于泵车上车这类箱体复杂弹性体耦合
HB46 27 155 18
结构，通常是依靠解析法计算、设计经验或对同类
HB44 17 154 11
产品的借鉴参考，并结合有限元分析完成设计。存
在以下问题：（1 ）对于非线性以及形状不规则结 HB41 20 151 13
构，很难用经典力学方法（解析法）计算和分析； HB40 22 149 14
（2 ）结构有限元分析往往是以几个经验危险工况
（如臂架水平全伸工况，见图1 ）作为计算参考，
但典型工况不能全面、真实地反映整个结构变形
及各板件应力分布情况。如表1所示，由臂架全伸 图1 臂架水平全伸工况
工况计算可知，各板最大Mises应力出现在臂架水
平全伸工况数量占全部板数的比例最多为18%。近 2 有限元分析流程及简化
年来国内泵车结构轻量化日趋白热化，无论是新
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