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基于高精度北斗定位的桥梁形变监测 吴焕琅 (福建三元达通讯股份有 限公司 ，福州 3500OO) 摘要 ：在 简单介绍北斗高精度卫星接 收机 的特点、工作原理 、数据格式及数据处理方法的基础上 ，根据桥梁 ，特别是高速 火车移动荷载作用下铁路桥具有 实时振动和瞬时形变的特点，提 出了桥梁形变监控的组 网方式通信手段 、数据输 出格 式 、数据采样频次等关键技术的针对性处理方法 ，以满足桥梁形变监控的要求。 关键词 ：北斗导航系统 ；高精度定位 ；桥梁形变监测 ；北斗卫星接收机 中图分类号 ：TN966 文献标识码 ：A BridgeDeformationMonitoringBasedonHighPrecisionBeidouPositioning W uHuanlang (FujianSannadaCommunicationCo．，Ltd．，Fuzhou350000，China) Abstract：ThecharacteristicsofBeidouhighprecisionsatellitereceiver，workingprinciple，dataformatanddataprocessingmethodare introducedinthispaper．Inview ofthebridge，especiallythehigh-speedtrainmovingloadundertheactionofrailwaybridgehasthereal— timevibrationandinstantaneousdeformationcharacteristic，itproposestargetedtreatmenttowardsthekeytechniquessuchasthebridge deformationmonitoringnetworkmodeofmeansofcommunication，dataoutputformatandsamplingfrequencyofdataprocessingmeth ods，inordertomeettherequirementsofbridgedeformationmonitoring． Keywords：Beidou satellitenavigationsystem ；highprecisionpositioning；deformationmonitoringofbridge；Beidou satellitereceiver 引 言 1 北斗桥梁形变监测系统组成及 内容 北斗高精度桥梁形变监控具有全天候、全 自动 、高精度 、 1．1 北斗桥梁形变监测系统组成 延迟短、实时性强 、测试点与基准站 间不需要通视 的显著优 北斗桥梁形变监测系统主要由北斗桥梁形变监测站 、 势，北斗高精度定位技术更加广泛地运用到桥梁形变监测 。 北斗卫星接收基准站、通信网络、数据分析处理中心、远程 78 Microcontrollers＆EmbeddedSystems 2013#-g 77期 www．mesnet．corn．cn 监控平 台等组成 。 3 高精度北斗／GPS卫星接收机的数据格式 1．2 桥梁形变监测组网方式 桥梁形变监控要求数据实时解算 ，对数据传输的实时 高精度北斗 ／GPS卫星接收机 的数据有卫星原始数 性要求高 ，数据采集 的频次也高，采集北斗卫星数据高达 据和星历数据 。一般高精度北斗 ／GPS模块支持 ASCII 5次 ／s，甚至高达 1O次 ／s，传输数据量较大，因此基准站、 和 Binary两种数据输 出模式 ，具有桥梁载荷变化大、易振 监测站 和数据处 理 中心 的通信 方式 不适宜采用 无线 动和瞬时形变的特点，要求数据采样频次高、处理周期短。 GPRS等方式，