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第七节 普通车床自动控制程序
一、控制要求
1、电动机M1（功率为30kW）采用直接起动和串电阻起动两种起动方式，可以进行正、反两个方向的旋转运动及电气停车制动。为加工调整方便，M1还应具有点动功能。
2、电动机M2采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。
3、电动机M3可根据使用需要，随时手动控制起停。
二、动作分析及I/O点分配
1、主轴电动机M1的动作
当按下正转起动按钮SB3时，其常开触点闭合，使时间继电器KT的线圈和交流接触器KM3的线圈得电。KT经过一段时间的延时后，其常闭触点断开，使电流表PA接入电路正常工作。同时，KM3的辅助触点将制动停车电路切除，并使正转交流接触器KM1的线圈得电，电动机M1正向直接起动。当按下反转起动按钮SB4时，电动机M1反向直接起动，过程与正向直接起动相同。
当按下点动按钮SB2时，正转交流接触器KM1的线圈得电，电动机M1正向直接起动，松开按钮，M1停车，实现了主轴电动机串联电阻限流的点动控制。
当电动机M1正向转动时，按下停止按钮SB1，则反转交流接触器KM2的线圈得电，强迫电动机M1迅速停车。当M1速度接近于零时，速度继电器触点KS2断开，使KM2线圈失电，完成正转的反接制动。电动机M1反转时的反接制动过程类似，请读者自行分析。
2、冷却泵电动机M2的动作
按下起动按钮SB6，交流接触器KM4的线圈得电，其主触点闭合，使冷却泵电动机M2起动。按下停止按钮SB5，KM4线圈失电，其主触点断开，使M2停车。
3、快速移动电动机M3的动作
转动刀架手柄压动位置开关SQ，交流接触器KM5的线圈得电，其主触点闭合，起动电动机M3，经传动机构驱动溜板箱，带动刀架快速移动。
4、I/O点分配
系统的输入/输出设备共有17个，因此需要17个I/O点，其中10个输入点、7个输出点，其它均可由内部继电器或定时器/计数器代替。I
输入设备名称 PLC输入点 输出设备名称 PLC输出点 照明开关SA X0 照明灯EL Y0 停止按钮SB1 X1 正转交流接触器KM1 Y1 点动按钮SB2 X2 反转交流接触器KM2 Y2 正转起动按钮SB3 X3 交流接触器KM3 Y3 反转起动按钮SB4 X4 交流接触器KM4 Y4 停止按钮SB5 X5 交流接触器KM5 Y5 起动按钮SB6 X6 电流表PA的继电器 Y6 速度继电器触点KS1 X7 速度继电器触点KS2 X8 位置开关SQ X9
三、硬件接线图
四、梯形图
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