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26 5 Vol. 26 No. 5
第 卷 第 期 模式识别与人工智能
2013 5 PR & AI May 2013
年 月
*
基于Voronoi 图的定性路径推理
王晓东1,2 廖士中1
1 ( 300072)
天津大学计算机科学与技术学院 天津
2 ( 157012)
牡丹江师范学院物理与电子工程系 牡丹江
. Voronoi ,
摘 要 动态空间知识的表示与推理是定性空间推理研究的重要内容 基于 图及其动态变化 提出运动路
. Voronoi Voronoi ,
径定性表示与推理方法 先根据 图空间邻近关系定义 图生成子空间关系 进一步定义定性位置及
, . Voronoi
概念邻域 并应用概念相邻的定性位置序列给出定性路径表示 再由动态 图的边集变化和给出的概念邻域
, . ,
中定性位置间最短路径的启发式算法 设计并实现具有观察者角度的定性路径推理算法 最后 实验分析并验证该
方法的有效性.
,Voronoi , , ,
关键词 定性空间推理 图 定性位置 概念邻域 定性路径
中图法分类号 TP 181
Qualitative Path Reasoning Based on Voronoi Diagram
WANG Xiao-Dong1,2 ,LIAO Shi-Zhong1
1 (School of Comp uter Science and Technology ,Tianj in University ,Tianj in 300072)
2 (Dep artment of Physics & Electronic Engineering ,Mudanj iang Normal University ,Mudanj iang 157012)
ABSTRACT
Qualitative motion reasoning is important in qualitative spatial
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