电动轮车电子差速控制试验研究.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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电动轮车电子差速控制试验研究.pdf

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第卷第期武汉理工大学学报 33 5 Vol.33 No.5 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Ma.2011 年月 y 2011 5 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 : / DOI10.3963 .issn.1671-4431.2011.05.032 j 电动轮车电子差速控制的试验研究 , , 喻厚宇黄妙华张振国 ( , ) 武汉理工大学汽车工程学院武汉 430070 : , 。摘要电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车电子差速控制是其关键技术之一针对轮独立驱动的 4 , , 低速电动轮车在利用转向模型对其转向时的轮差速关系进行理论分析的基础上通过推行转向试验确定 Ackerman 4 , 。了不同方向盘转角时的轮差速关系据此采用四路并行的轮边电机转速闭环控制实现了轮的电子差速实际 4 PID 4 道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。 4 : ; ; 关键词电动轮车电子差速控制 PID 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U469.72 A 1671-4431201105-0147-05 ExerimentalResearchofElectronicDifferentialControlfor p In-wheelMotorDriveElectricVehicle , , YUHou-u HUANGMiao-huaZHANGZhen-uo y g ( , , , ) SchoolofAutomobileEnineerin WuhanUniversitofTechnolo Wuhan430070 China