步进驱动系统设计与数控第四象限圆插补程序设计---课程设计说明书.docVIP

课程设计题目：步进驱动系统设计与数控第四象限顺圆插补程序设计 综合训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现 与第四象限顺圆插补加工 学 院： 机 械 与 汽 车 学 院 专 业： 机 械 电 子 工 程 班 级： 09东机电 姓 名： 黄 欣 学 号： 指导教师： 杨龙兴 设计时间: _______2013年1月14日 课程设计题目：步进驱动系统设计与数控第四象限圆 弧插补程序设计 综合训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实与 第四象限顺圆插补加工 摘要：本说明书根据任务书所给的参数计算出传动比和转矩选择步进电机型号， 设计并绘制出进给运动驱动传动系统，包括联轴器的选择、各齿轮设计、轴承的选择、键的选择等等。利用单片机编制插补程序实现第四象限圆弧线插补加工。 + 关键词： 步进驱动；三菱PLC；圆弧插补  课程设计与综合训练任务书 合训练题目课程设计综 课程设计题目： 步进驱动系统设计与数控第四象限圆弧线插补单片机程序设计 综合训练题目： 连接电路和机床进给电机驱动器实现第四象限圆弧插补加工 主要设计参数及要求 主要设计参数（选自附录1）： 走刀长度(mm)：50; X丝杠导程(mm)：4; Z丝杠导程(mm)：6; 脉冲当量δp (um)：20 步距角α（o）：1.5 最大进给速度Vmax (r/min)40; 等效惯量(Jm+Je) (N/m2)：0.08; 空启动时间Δt (ms)：80 主切削力Fz(N)：1200 吃刀抗力Fy(N)：900 走刀抗力Fx(N)：400 X向拖板质量(N)：150 Z向拖板质量(N)：400 设计要求： 选择电机型号、制作接口电路、编制程序，使其能进行两方向伺服驱动加工出所需要的零件 设计内容及工作量 课程设计内容及工作量（三周）： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统AutoCAD传动图一张； （2）使用PROTEL绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）编制插补程序。 综合训练内容及工作量（两周）： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； （3）加工出任务书中要求的零件一只； （4）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。 主要参考文献 1．单片机（或PLC、插卡）编程控制方面的参考书； 2．步进电机驱动方面的参考书； 3．PROTEL绘图方面的参考书； 4．AutoCAD绘图方面的参考书。  目 录 概述…………………………………………………………1 1.1 本次课程设计综合训练对象及内容 ………… ………………1 1.2 课程设计综合训练任务书及要求 ……… ……………………1 1.3 本次设计参数…… … ………… ……… … ……………2 1.3.1 题目及参数…………………… ……… …………………2 1.3.2 参数的选择………………… ……………… ……………3 第二章 机电伺服传动系统设计及图形绘制………… ……………4 2.1. 步进电机的选择和齿轮传动比的计算… ………………………4 2.1.1 系统方案设计………… ………… … …… ……… …………4 2.1.2 传动比计算和步进电机的选择…… …… ……… ……………6 2.2 连轴器的选择 …………………………………………………10 2.3 各齿轮的设计……………………………………………………11 2.4 轴承的选择………………………………………………………18 2.5 键的选择 ……… …………………… ……… ………………19 2.6 丝杠的选择 ……… …………………… ……… ……………22 第三章 步进电机驱动器实现第三象限直线PLC插补程序设计和插补加工 ………………………… …………………… ………23 3.1 PLC控制步进电机时电器接线设计………………………………24 3.2 三菱PLC控制插补程序设计 ……… …………………… ………24 3.2.1逐点比较法直