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基于故障稳定模式相关性的预防控制新方法 晏二保1，彭媛2 （1，国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003；2，Source One World，浙江省杭州市 310000 ） 摘要：提出了一种基于预想故障稳定模式相关性的预防控制新方法。该方法首先通过EEAC量化分析理论将预想故障集中的故障进行稳定模式分类，把具有相同领前群的故障归为同一故障稳定模式，将预想故障集降级处理成不同的故障稳定模式。然后依据稳定裕度的大小对故障稳定模式中的故障进行排序，将稳定裕度最小的故障作为该故障稳定模式的关键故障。根据关键故障的最领先发电机有功出力与其极限切除角的相关关系，得出最领先发电机有功出力的极限值及其可调范围。接着依据领前群中最领先发电机转子角与各发电机有功出力的灵敏度数值，求得该故障稳定模式下的所有发电机的有功出力极限值。最后综合所有故障稳定模式下的发电机有功出力极限值，使发电机的有功出力尽量满足较多的故障稳定模式。6机22节点的Demo系统验证了该方法的有效性。 关键词：电力系统；预防控制；故障稳定模式相关性；EEAC；关键故障 0 引言 在电力系统安全运行方面，我国的老一辈电力工作们为我国乃至全世界电力事业的发展做出了重大贡献，提出了三道防线的思想[1]。从三道防线的划分上来分析，预防控制处于第一道防线，其任务是在不损失电源和负荷的前提下，保证系统在不严重故障下的稳定性。如果电力系统的原工作点处稳定域外，就需要通过预防控制来防御停电：即在下一个潜在故障发生前，通过第一道防线中的预防性措施将工作点移向稳定域，包括加强电网的远期预防措施和调整发电分配的运行预防措施[2]。 网络重构、机组负荷分配、发电备用等措施中的可变量都可以作为预防控制的控制变量。预防控制是在没有扰动的情况下施加控制措施的，但增加了正常运行状态下的运行费用。预防控制虽说没有紧急控制实施的时间紧迫性，但这种时间的“延迟”同时决定了研究模型与实际模型之间的“匹配误差”是影响预防控制优化精度的关键。预防控制决策研究始终以安全与经济之间的协调为重点。“在线预决策，实时匹配”方案为预防控制决策模型研究奠定了技术基础，使得安全性和经济性的优化协调贯穿于暂稳控制决策过程，经济性体现在目标函数中，而安全性反映在约束条件中。 文献[3]提出了基于EEAC理论的预想事故集稳定约束的处理方法“分群调度，迭代逼近，择优控制”。暂态稳定控制相对于具有相同UM的一组预想事故（同UM事故集）具有相同的定性影响，差别仅在于影响的程度上。如果系统存在多个不稳定的故障，则预防控制将遇到相互矛盾的要求。然而，改善某个失稳模式（UM）故障稳定性的预防控制可能损害其他UM故障的稳定性，因此在研究单一UM故障的混合控制优化的基础上，必须妥善协调不同UM故障约束的混合控制。互联电网的行为和失稳模式（UM）特性越来越复杂，针对不同UM的预防控制之间的冲突日趋突出，控制的协调问题成为关注的焦点。文献[8,9]都回避了这个问题，局限于研究单个故障或对预防措施要求没有矛盾的一组故障，采用一些折衷的方法。而文献[10]研究在具有不同UM的故障约束下，如何处理在预防控制上的冲突。 文中提出了一种基于预想故障稳定模式相关性的预防控制新方法。该方法首先通过EEAC量化分析理论将预想故障集中的故障进行稳定模式分类，把具有相同领前群的故障归为同一故障稳定模式，将预想故障集降级处理成不同的故障稳定模式。然后依据稳定裕度的大小对故障稳定模式中的故障进行排序，将稳定裕度最小的故障作为该故障稳定模式的关键故障。根据关键故障的最领先发电机有功出力与其极限切除角的相关关系，得出最领先发电机有功出力的极限值及其可调范围。接着依据领前群中最领先发电机转子角与各发电机有功出力的灵敏度数值，求得该故障稳定模式下的所有发电机的有功出力极限值。最后综合所有故障稳定模式下的发电机有功出力极限值，使发电机的有功出力尽量满足较多的故障稳定模式。6机22节点的Demo系统验证了该方法的有效性。 1 系统仿真模型及预想故障集的降级处理 1.1 系统仿真模型 电力系统微分代数（DAE）模型常用下面方程进行表示： （1） （2） 式子中：描述的是动态元件的维向量场函数，包括发电机转子运动方程和控制器模型；是系统在向量场中运动时的轨迹约束，通常是维节点潮流方程；是由各发电机及其调节系统所组成的维状态变量向量；是维的有关代数变量向量；则是由发电机有功出力、地区有功负荷、线路阻抗等参数所组成的维参数向量；其中，。 1.2 预想故障集的降级处理 根据EEAC