基于SURF和KLT跟踪图像拼接算法.pdfVIP

第36 卷 第1 期 计 算 机 工 程 2010 年1 月 V Computer Engineering January 2010 ol.36 No.1 ·图形图像处理· 文章编号：1000—3428(2010)01—0215—03 文献标识码：A 中图分类号：TN911.73 基于SURF 和KLT 跟踪的图像拼接算法 罗三定，贺俊耀 (中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083) 摘 要：针对现有图像拼接精度不高和速度慢的问题，提出一种图像自动拼接算法。采用特征向量实现图像序列完全自动排序，把特征向 量作为图像中的运动目标，利用 KLT 跟踪算法计算特征点的偏移量，从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵，给出一种基于视觉特征 的色彩融合方法实现图像的无缝拼接。实验证明该算法提高了匹配的精度和速度，能够实现自动排序，并具有较好的鲁棒性。 关键词：图像拼接；图像匹配；SURF 算法；图像变换 Mosaic Algorithm of Image Based on SURF and KLT Track LUO San-ding, HE Jun-yao (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083) 【Abstract 】Aiming at the low precision and slow speed of registration, this paper propose an algorithm for automatic mosaic of image sequence. Using SURF vector is to judge if two images are overlapped and ascertain the relationship of the overlapped images. The detected features are regarded as moving objects, located by the KLT track algorithm, and accurate homography matrix between the two images is obtained. It proposes a color fusion method to achieve seamless splicing based on visual feature. Experimental results show that the precision and speed of registration are improved and the algorithm is robust. 【Key words 】image mosaic; image matching; SURF algorithm; image transformation 1 概述 式识别中跟踪运动物体方面比较有优势的KLT 跟踪算法引入 图像拼接是将一组互相有重叠部分的图像序列进行空间 到图像拼接中，将特征点当作运动物体进行跟踪，提高了特 配准，拼成一幅包含各图像信息的宽视角、完整的新图像。 征点的定位精度，最后提出一种基于视觉特征的色彩融合方 图像拼接技术的研究正是在现实应用的需求下逐渐发展起来 法实现图像的无缝拼接。 的，现已成为计算机视觉和计算机图