子弹出口速度测定.docVIP

1.前言 随着科学技术的发展，军事技术也越开越先进。枪支作为军事战争中的重要工具，其质量一定要严格要求。而子弹出膛时的初速度是衡量枪支质量的重要内容。要测量子弹的初速度则需要智能传感器。 智能传感器是由传感器和微处理器 (或微计算机) 及相关的组成的传感器。传感器将被测量转换成相应的电信号, 然后送到信号调理电路中进行滤波、放大、模一数转换后, 送到微计算机中。计算机是智能传感器的核心, 它不仅可以对传感器测量的数据进行计算、存储、处理, 还可以通过反馈回路对传感器进行调节。由于计算机充分发挥了各种软件的功能, 可以完成硬件难以完成的任务, 从而降低了传感器的制造难度, 提高了传感器的性能, 降低了成本。近年来, 智能传感器已经广泛应用在航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中, 特别是随着高科技的发展, 智能传感器倍受青睬, 例如它在智能机器人的领域中有着广阔的应用前景。智能传感器如同人的五官, 可以使机器人具有各种感知功能。已经实用化的智能传感器有很多种类。 方案一： 图2.1 方案一的方框图 方案原理：设定子弹通过一定的距离，当子弹射出时在光电转换电路中产生的2个信号使得单片机产生2个中断，这两个中断，前一个是开始计时，后一个是停止计时， 通过编写程序，单片机对速度进行计算，得到速度值并显示在数码管中。 方案二： 图2.2 方案二的方框图 方案原理：子弹射出时，通过光电传感器产生信号，而产生的信号又通过比较器比较，高电平就输入单片机单路，再通过程序对速度进行计算，得到速度值并显示在数码管中。 2.2方案比较 方案一：本方案的设计方法简单，其中的当光电转换器的一端接收到子弹信号时，其电压值发生变化，产生的低电平试单片机产生一个中断TH0，当后一个光电转换器接收到子弹信号时，其连段电压也发生变化，试单片机产生中断TH1，单片机记录两段之间的时间，通过计算显示出子弹速度。方案一主要调节的测试电路简单，只需加两个三极管作为反向放大的作用即可，电路调节简便，电路稳定，反应敏捷，测量时的误差也小。且器件便宜。 方案二：其设计方法相对复杂一点，其主要是在测量电路的转换上增加了一个比较器，当光电转换器第一次反应开始，其端电压变换，通过比较器正负端的电位比较，试得输出端的电压为低，从而让单片机产生中断，同样的第二个光电转换器也是一样的原理让单片机产生中断，再由单片机记录时间冰计算出速度，最终显示出来。该设计主要是在比较器的调节和电阻的选择上复杂一点，比较器周围的电阻值均需仔细计算，不便于修改调节。 2.3 方案选择 综合比较两个方案：方案一结构简单，调节方便，测量稳定，且价格便宜。而相对的方案二的电路稍复杂一点，且调节不方便，价格稍贵。因此通过比较我们最终选择了方案一作为我们本次设计方案。 3.单元模块电路设计 3.1硬件设计 3.1.1 光电转换电路 光电转换电路中，当子弹射出时，当子弹经过第一个传感器时，第一个传感器被光遮挡，传感器中的三极管截止，其发射极为低电平，使得三极管T1导通，T1的集电极变为高电平，使得T2截止，而T2的集电极为高电平。 当子弹经过第二个传感器时，第二个传感器也被遮挡，使得T2导通，T4截止，T4的集电极也为高电平。 具体的光电检测和调理电路如下： 图3.1 光电转换电路 3.1.2 单片机电路 单片机是本设计中的主要控制及数据处理单元，其电路图如图3.2，光电转换电路中， T2集电极端与单片机电路中的P3.2相接，T4集电极端与单片机电路中的P3.3相接，子弹经过第一个传感器时，T2集电极为高电平，使得单片机产生一个中断，该中断用于开始计数，子弹经过第二个传感器时，T4集电极为高电平，使得单片机产生第二个中断，该中断用于停止定时器计数。P0口前四位为数码管的片选信号，用于驱动数码管显示器，而P2口为数码管的数据传输线。P3.0（RXD）、P3.1（TXD）是串行口，与PC机相联作为串口通信，PC机用超级终端与其通信，以接收PC机输入的数据。 图3.2 单片机电路 3.1.3 数码管显示电路 数码管主要用来显示测量的速度值，由于采用地址的方式，所以在软件设计中可以直接对地址操作。在单片机RAM存贮器中设置四个显示缓冲器单元30H－33H，分别存放4位显示器的显示数据，单片机的P0口扫描输出总是只在一位为低电平，，即4位显示器中仅有一位公共阴极为低电平，其它位为高电平，P2口相应位的显示数据的段数据使该位显示出一个字符，其它为暗，依次地改变P0口输出为高的位，P2口输出对应的段数据，4